委托代理合同无效，一般不会直接影响已经生效的判决，但可能影响判决的执行或后续相关法律程序的进行。以下从不同角度为你详细分析：
一、委托代理合同无效与生效判决的关系
生效判决的独立性：生效判决是法院根据已经查明的事实和适用的法律，对案件作出的具有法律效力的裁决。一旦判决生效，即具有既判力，非经法定程序不得改变。委托代理合同作为当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，其无效并不直接导致已经生效的判决无效或被撤销。
合同无效的法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力。这意味着，合同无效后，当事人因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。然而，这些法律后果主要针对的是合同当事人之间的权利义务关系，并不直接涉及已经生效的判决。
二、委托代理合同无效可能影响的方面
判决的执行：如果委托代理合同无效导致代理人无法继续履行代理职责，或者委托人拒绝支付代理费用等，可能会影响判决的执行。例如，在执行阶段，如果代理人无法提供必要的协助或文件，可能会导致执行程序受阻。但这种情况并非直接由合同无效导致判决无效，而是影响了判决的执行过程。
后续法律程序：如果委托代理合同无效涉及案件的关键事实或证据，且该事实或证据对案件的判决结果有重大影响，那么合同无效可能会成为后续上诉、再审等法律程序中的争议焦点。然而，即使在这种情况下，也需要通过法定程序来审查并决定是否改变原判决，而不是直接由合同无效导致判决无效。
三、特殊情况下的考虑
在极少数情况下，如果委托代理合同的无效是由于代理人与对方当事人恶意串通，损害委托人利益的行为导致的，且这种行为直接影响了案件的判决结果，那么根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，委托人可以申请再审，请求法院撤销原判决。但这种情况需要满足严格的法定条件，并经过法院的审查认定。
四、建议与总结
及时咨询专业律师：如果你发现委托代理合同可能存在无效的情形，或者担心合同无效会影响已经生效的判决，建议及时咨询专业律师，以便了解具体的法律后果和应对策略。
保留相关证据：在处理此类问题时，保留与委托代理合同、案件审理和判决相关的所有证据和文件，以便在需要时提供证明。
总结来说，委托代理合同无效一般不会直接影响已经生效的判决，但可能影响判决的执行或后续相关法律程序的进行。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。