委托代理合同在以下情形下会被认定为无效：

1. 无民事行为能力人签订的合同：

   • 根据《民法典》第一百四十四条，如果合同是由不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人或不能辨认自己行为的成年人签订的，那么该委托代理合同无效。例如，一个6岁的儿童与他人签订的委托代理合同就是无效的。

2. 虚假意思表示：

   • 依据《民法典》第一百四十六条，如果合同双方以虚假的意思表示签订委托代理合同，该合同无效。比如，为了逃避债务而虚假签订的委托代理合同，其法律效力是不被承认的。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定：

   • 根据《民法典》第一百五十三条第一款，如果委托代理合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定（除非该强制性规定不导致行为无效），那么该合同无效。例如，委托他人进行走私活动而签订的合同，因违反法律规定而无效。

4. 违背公序良俗：

   • 《民法典》第一百五十三条第二款规定，如果委托代理合同违背了社会公共秩序或善良风俗，那么该合同也是无效的。比如，委托他人进行代孕服务而签订的合同，因严重违背公序良俗而被视为无效。

5. 无权代理：

   • 如果代理人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后仍以被代理人名义订立合同，且未经被代理人追认，那么该代理行为无效。在此情况下，相对人可以催告被代理人在一个月内追认；若被代理人未作表示，则视为拒绝追认，合同自始不发生效力。

6. 恶意串通，损害他人合法权益：

   • 根据《民法典》第一百五十四条，如果委托人与受托人通谋或者代理人与相对人恶意串通，损害了第三方合法权益，那么该委托代理合同无效。在此情况下，恶意串通的双方还应承担连带责任。例如，甲和乙恶意串通，以甲的名义低价处理甲的财产，损害了甲的债权人丙的利益，此委托代理合同即为无效。

综上所述，在签订委托代理合同时，应确保合同各方具备相应的民事行为能力，意思表示真实有效，合同内容不违反法律法规的强制性规定且不违背公序良俗，同时应仔细审查代理人的代理权限，以避免合同无效的风险。如有任何关于委托代理合同的问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。