受了工伤公司要私了，确实应当配合做司法鉴定。具体分析如下：

一. 工伤私了需要配合做鉴定

1. 工伤认定的必要性：工伤认定是确定工伤的重要程序，是工伤赔偿的前提。即使选择私了，也需要明确工伤的程度和伤残等级，以便双方能就赔偿事宜达成合理协议。
2. 鉴定的作用：司法鉴定能够明确工伤的具体程度、伤残等级以及可能的后遗症等，为赔偿金额的确定提供科学、客观的依据。这有助于避免双方因对工伤程度认知不同而产生的争议。
3. 法律风险的防范：如果不配合做鉴定，可能会存在赔偿金额不合理、赔偿不足或工伤程度被低估等风险。这些风险可能引发后续的纠纷和法律问题，对双方都不利。

例如，假设一个工人受了工伤，公司提出私了并要求做司法鉴定。如果工人拒绝配合鉴定，那么双方可能无法就赔偿金额达成一致。而如果进行了鉴定，明确了工伤程度和伤残等级，双方就可以根据鉴定结果来协商合理的赔偿金额，从而避免后续的纠纷。

二. 法律依据

虽然你提供的“公域知识”中未直接列出具体法条，但根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定和劳动能力鉴定是工伤赔偿的重要程序。即使选择私了，也应当遵循这些程序，以确保赔偿的合理性和合法性。

我建议，在工伤私了的过程中，你应当积极配合公司进行司法鉴定。这样不仅可以保障你的合法权益，还能避免因赔偿问题而产生的不必要的麻烦。如有进一步需要，您可以继续咨询我。