不交每年的挂靠费，挂靠公司通常无权直接拖车，但具体情况需依据挂靠协议及相关法律规定来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、挂靠协议的约定
协议内容：首先，需要查看挂靠协议中是否明确规定了不交挂靠费的后果。如果协议中明确约定了在不交挂靠费的情况下，挂靠公司有权采取包括拖车在内的措施，那么从合同约定的角度来看，挂靠公司可能有一定的依据。但即便如此，这种约定也必须符合法律法规的规定，不能违反法律的强制性规定。
协议效力：如果挂靠协议中的相关条款违反了法律法规的强制性规定，或者存在显失公平、欺诈等情形，那么这些条款可能被认定为无效。在这种情况下，挂靠公司不能依据无效的条款来采取拖车等措施。
二、法律法规的规定
物权保护：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，车辆作为物权的一种，其所有权和使用权受法律保护。除非存在法定或约定的情形，否则任何单位或个人不得擅自侵占、扣押或处置他人的车辆。
合法手段：如果挂靠公司认为车主未交挂靠费构成了违约，它应当通过合法手段来维护自己的权益，如向法院提起诉讼、申请仲裁等。直接拖车可能构成对车主物权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
三、可能的法律后果
挂靠公司责任：如果挂靠公司未经车主同意擅自拖车，可能构成对车主物权的侵犯，需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。如果情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
车主权益：车主有权要求挂靠公司停止侵权行为、返还车辆并赔偿损失。如果挂靠公司拒绝履行，车主可以向法院提起诉讼来维护自己的权益。
四、建议与措施
查看协议：车主应首先查看挂靠协议中的相关条款，了解自己的权利和义务以及挂靠公司的权利和义务。
沟通协商：如果车主认为挂靠费不合理或存在其他争议，可以与挂靠公司进行沟通协商，寻求解决方案。
法律途径：如果沟通协商无果，车主可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
示例说明：假设车主与挂靠公司签订了一份挂靠协议，协议中明确规定了挂靠费的金额和支付方式，但未明确规定不交挂靠费的后果。在这种情况下，如果车主未交挂靠费，挂靠公司不能直接拖车。它应当通过合法手段来维护自己的权益，如向车主发出催缴通知、协商解决或向法院提起诉讼等。
总结与提醒：不交每年的挂靠费，挂靠公司通常无权直接拖车。车主应了解自己的权利和义务，以及挂靠公司的权利和义务。在发生争议时，应通过合法手段来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。