只有公章和法人章签订的协议，在符合法定条件的情况下是有效的。以下从不同角度为您详细分析：

一、协议有效的法定条件

根据《民法典》的相关规定，一份协议要具有法律效力，需要满足以下条件：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：即签订协议的双方（或一方代表公司）必须具备法律认可的民事行为能力，能够理解和承担协议中的权利和义务。
2. 意思表示真实：协议双方在签订协议时，必须出于真实意愿，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：协议的内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和公共秩序。

二、公章和法人章的法律效力

1. 公章：公章是公司的重要标识，代表公司的意志和权力。在协议上加盖公章，通常视为公司对协议内容的认可和承诺。
2. 法人章：法人章是公司法定代表人的个人印章，代表法定代表人的个人意志。在协议上加盖法人章，通常视为法定代表人对协议内容的认可和承诺。但需要注意的是，仅加盖法人章而无法定代表人签字，在特定情境下可能影响协议效力认定，不过若满足其他法定条件且无相反证据，一般仍认可其效力。

三、仅有公章和法人章签订协议的有效性分析

• 一般情况下有效：如果协议满足上述法定条件，且加盖了公司公章和法人章，那么这份协议通常是具有法律效力的。因为公章和法人章的结合，既体现了公司的意志，又体现了法定代表人的个人意志。
• 特殊情况可能无效：尽管加盖了公章和法人章，但如果协议存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情况，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么这份协议可能会被认定为无效或可撤销。

四、建议与注意事项

1. 确保协议内容合法合规：在签订协议前，务必对协议内容进行仔细审查，确保不违反国家法律法规的强制性规定。
2. 完善协议签订手续：除了加盖公章和法人章外，还可以考虑要求法定代表人签字确认，以进一步增强协议的法律效力。
3. 保留相关证据：在签订协议过程中，务必保留好相关证据，如协议文本、签字盖章记录等，以备不时之需。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。