车库改商铺的合法性需根据具体情况判断，但一般情况下，未经相关部门审批擅自改变车库用途和结构是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、规划法规的约束
根据《中华人民共和国城乡规划法》及相关法律法规，建筑物的规划用途在建设时即已确定，车库通常规划用于停放车辆。未经规划部门批准，擅自改变建筑物规划用途（如将车库改为商铺）是违法的。这种行为破坏了原有的区域功能布局和规划管理秩序，可能面临规划部门的处罚。
二、小区管理规定的限制
小区的《业主公约》或《物业服务合同》往往明确规定业主不得擅自改变房屋用途和结构。车库改商铺可能影响小区环境、秩序和其他业主权益，违反小区管理规定。物业管理公司有权依据相关规定对违规行为进行制止和处理，若物业发现违规改建而未采取相应措施，可能需承担一定的管理责任。
三、建筑结构安全的考量
结构改造规定：依据《建设工程质量管理条例》，涉及建筑主体和承重结构变动的装修工程，需施工前委托专业设计单位提出设计方案，并经过审批。车库改商铺过程中若涉及结构改造（如拆除或改动墙体、楼板等），未经专业设计和审批，将危及建筑物整体结构安全，属于违法行为。
安全隐患风险：擅自改变车库结构可能导致建筑稳定性受损，威胁居民生命财产安全。例如，车库的设计和建造可能并未考虑商铺的承重和消防需求，改造后可能存在结构安全隐患。
四、消防和安全的合规性
车库与商铺在消防设计和安全要求上存在显著差异。根据《中华人民共和国消防法》，公众聚集场所投入使用前需通过消防安全检查。车库改商铺后，若未按商铺消防标准进行改造和设置消防设施，将无法满足消防安全要求，存在严重安全隐患，违反消防法规。例如，商铺可能需要设置更多的消防出口、灭火器材等，而车库可能并未配备这些设施。
五、合法改造的途径与难度
虽然理论上可以通过相关部门的审批，按程序完成规划变更、消防审批、结构安全评估等手续，使改造后的商铺符合法律法规和安全标准，从而成为合法改造。但实际操作中，这种审批通过的难度较大，需要满足严格的条件和标准。例如，需要提供详细的设计方案、安全评估报告等，并经过多个部门的联合审批。
建议与总结：
在进行车库改商铺之前，务必咨询专业律师或相关机构，了解清楚法律规定和审批程序。严格按照法定程序进行申报和审批，确保改造行为合法合规。若未经批准擅自进行改造，可能面临法律制裁和安全隐患，对自身和其他业主造成不必要的损失。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。