将车库改为商铺是违法的。具体分析如下：

1. 法律明确规定：

   • 根据《城乡规划法》的相关规定，地下停车位改造成为商铺或仓库等，属于改扩建行为，应当取得城乡规划部门的有关手续，即建设工程规划许可证。未取得规划手续而进行改造的，属于“未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设”，是违法的。

2. 安全隐患与业主利益：

   • 车库的设计和使用初衷是为了停放车辆，其建筑结构和消防设施等可能并不符合商铺的要求。改变用途可能导致安全问题，如火灾风险的增加，以及噪音扰民、垃圾或占道等问题。
   • 依据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。车位改商铺如果没有取得业委会的同意，会因减少了地下停车位、造成安全隐患而侵犯业主利益。

3. 需要履行的程序：

   • 要将车位改为商铺，首先需要取得业主的同意，这通常需要通过业主大会或业主委员会的讨论和决定。
   • 其次，需要按照法定程序向城乡规划主管部门及住房和城乡建设部门申请审批，并按照审批的内容进行更改建设。

综上所述，将车库改为商铺是违法的，不仅可能面临法律制裁，还可能对业主的权益和安全造成损害。因此，建议遵守相关法律法规，不要擅自改变车库的用途。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。