核心结论：在拘留前拿回肇事车，需根据车辆被扣押的法律依据及程序，通过合法途径申请返还，否则可能面临法律责任。以下从不同角度展开分析：

1. 车辆被扣押的法律依据与程序

• 行政强制措施：若车辆因交通事故被交警部门扣押，通常依据《道路交通安全法》第七十二条，因收集证据需要，可扣留事故车辆。此时，扣押是行政强制措施，需遵循法定程序（如出具扣押决定书、告知权利义务等）。
• 刑事强制措施：若事故涉嫌交通肇事罪，车辆可能被公安机关作为证据扣押，依据《刑事诉讼法》第一百四十一条。此时，扣押需经县级以上公安机关负责人批准，并出具扣押清单。

关键点：无论行政还是刑事扣押，车辆返还均需通过法定程序解除扣押，私自拿回可能构成“非法处置扣押的财产”（《刑法》第三百一十四条），情节严重可处三年以下有期徒刑、拘役或罚金。

2. 合法申请返还车辆的途径

• 行政扣押的返还：
  1. 期限届满：根据《行政强制法》第二十五条，扣押期限一般不超过30日；情况复杂的，经批准可延长30日。期限届满后，公安机关应立即返还车辆。
  2. 主动申请：若认为扣押必要已消失（如证据已收集完毕），可向扣押机关提交书面申请，要求返还车辆。申请需附相关证明（如事故责任认定书、证据已固定说明等）。
• 刑事扣押的返还：
  1. 侦查终结：若案件进入侦查终结阶段，且车辆与案件无关，公安机关应返还。可要求办案机关出具《解除扣押通知书》。
  2. 提供担保：若车辆是重要证据但需使用，可与办案机关协商，通过提供担保（如保证金、其他财产）的方式申请临时使用。

操作建议：提交申请时，建议通过书面形式（如EMS邮寄）并留存凭证，确保程序合法性。

3. 私自拿回车辆的法律风险

• 行政责任：若车辆被行政扣押，私自拿回可能违反《治安管理处罚法》第六十条，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
• 刑事责任：若车辆被刑事扣押，私自拿回可能构成“帮助毁灭、伪造证据罪”或“非法处置查封、扣押、冻结的财产罪”，情节严重可追究刑事责任。
• 民事赔偿：若因私自拿回车辆导致证据灭失或案件无法处理，可能需承担民事赔偿责任（如对受害方的赔偿）。

4. 特殊情况处理

• 紧急用车需求：若因生活必需（如就医、工作）需用车，可向扣押机关申请临时使用，需提供合理理由及担保。
• 车辆损毁风险：若扣押期间车辆因保管不善损毁，可依据《国家赔偿法》要求赔偿，但需证明扣押机关存在过错。

总结建议：

1. 切勿私自拿回车辆，避免从行政或民事纠纷升级为刑事犯罪。
   
2. 优先通过合法途径申请返还，准备完整证据材料（如扣押决定书、事故处理进度说明等）。
   
3. 若对扣押程序有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，维护合法权益。
   

如有进一步疑问（如具体申请流程、证据准备等），可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性建议。