个人在公司拿货去销售，是否需要交税以及是否合法，这主要取决于具体的销售行为和税务规定。以下是从不同角度进行的分析：
1. 税务角度
- 增值税：根据《中华人民共和国增值税暂行条例》，在中华人民共和国境内销售货物或者提供加工、修理修配劳务以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人。因此，如果你个人从公司拿货后进行销售，且达到了增值税的起征点（具体起征点根据地区和政策可能有所不同），则需要缴纳增值税。
- 个人所得税：此外，如果你通过销售货物获得了收入，这部分收入可能还需要缴纳个人所得税。根据《中华人民共和国个人所得税法》，个人所得包括工资、薪金所得，劳务报酬所得，稿酬所得，特许权使用费所得，经营所得等。销售货物所得通常被视为经营所得的一部分，需要依法纳税。
2. 合法性角度
- 合法销售：如果你个人从公司合法取得货物，并按照规定缴纳了相关税费，那么你的销售行为就是合法的。这包括确保货物的来源合法，没有侵犯他人的知识产权或违反其他法律法规。
- 非法销售：相反，如果你没有合法取得货物（例如，通过盗窃、欺诈等手段），或者没有按照规定缴纳税费，那么你的销售行为就是非法的。这可能导致你面临法律责任，包括罚款、没收违法所得，甚至可能面临刑事指控。
3. 具体建议
- 了解税务规定：在开始销售之前，建议你先了解相关的税务规定，包括增值税和个人所得税的起征点、税率以及申报流程等。这可以帮助你更好地规划销售行为，避免不必要的税务风险。
- 合法取得货物：确保你从公司合法取得货物，并保留好相关的购货凭证和发票。这些凭证和发票不仅是你缴纳税费的依据，也是你证明销售行为合法性的重要证据。
- 咨询专业人士：如果你对税务规定或销售行为的合法性有任何疑问，建议你咨询专业的税务顾问或律师。他们可以为你提供更具体、更专业的建议，帮助你更好地规避风险。
总结来看：
- 如果你个人从公司合法取得货物，并按照规定缴纳了相关税费，那么你的销售行为就是合法的，且需要依法纳税。
- 如果你没有合法取得货物或没有按照规定缴纳税费，那么你的销售行为就是非法的，可能面临法律责任。
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