公司借出给个人的钱是否要纳税，以及是否合法，取决于具体的情况。以下是对这一问题的详细分析：
合法性：
- 公司借出给个人的钱，在合法合规的前提下是允许的。只要借款行为不违反相关法律法规，如非法集资、洗钱等违法行为，那么这种借款行为就是合法的。
税务处理：
- 增值税：如果公司无偿借款给个人（非用于公益事业或社会公众），根据相关规定，应视同提供贷款服务，按规定缴纳增值税。如果是有偿借款，即约定了利息，那么企业取得的利息收入属于增值税应税行为，也需缴纳增值税。
- 企业所得税：公司借款给个人并收取的利息，应计入应纳税所得额，缴纳企业所得税。如果是无偿借款，税务机关可能根据公司与个人的关系及借款用途，按照独立交易原则对公司视同销售利息收入进行纳税调整，即也需缴纳企业所得税。
- 个人所得税：如果个人是公司股东或投资人，且借款未在规定时间内偿还，税务机关可能将其视为分红，从而征收个人所得税。此外，如果员工向企业借款用于个人消费等非生产经营用途且长期不归还，也可能被视为隐性福利或工资薪金所得，企业需代扣代缴个人所得税。
- 印花税：对于借款合同，一般不需缴纳印花税，但具体税率和计税依据可能因地区而异，需关注当地税务政策。
建议：
- 在进行公司账户借款给个人的操作时，应确保交易的合法性和合规性，避免涉及非法行为。
- 妥善保管交易凭证和记录，以备税务机关查验。
- 如有需要，建议咨询专业的税务顾问或律师，了解具体的税务风险和合规要求，并进行合理的税务筹划。
综上所述，公司借出给个人的钱在合法合规的前提下是允许的，但税务处理需根据具体情况来确定。为确保合法合规并降低税负，建议公司在借款前明确借款用途、是否收取利息及税务处理方式，并咨询专业税务顾问进行税务筹划与合规审查。