包工头欠工资，能否直接起诉公司需视具体情况而定。以下从不同法律关系和实际情况出发，为您详细分析：

一、包工头以公司名义承揽工程

若包工头是以公司的名义承揽工程，并且您作为工人实际上是与公司形成了事实上的劳动关系，那么公司就有支付您工资的义务。在这种情况下，您可以直接起诉公司，要求其支付拖欠的工资。

二、包工头个人承揽工程

1. 一般情况： 若包工头是个人承揽工程，并且您与包工头之间形成了劳务关系，而非与公司的劳动关系，那么一般情况下，您不能直接起诉公司。因为在此情形下，公司并非您的雇主，没有直接支付您工资的义务。

2. 特殊情况：

   • 违法分包：如果公司将工程违法分包给了无资质的包工头，根据相关法律法规，公司可能需要在欠付包工头工程款的范围内承担责任。这意味着，在特定条件下，您可以起诉公司，要求其在欠付工程款范围内支付您的工资。
   • 表见代理：如果包工头与公司之间存在表见代理关系，即您有理由相信包工头的行为是代表公司的，那么您也可能有权起诉公司。但这种情况需要充分的证据来证明表见代理的存在。

三、起诉前的准备与建议

1. 收集证据： 无论您选择起诉包工头还是公司，都需要收集充分的证据来证明您的劳动关系或劳务关系，以及工资拖欠的事实。这些证据可能包括劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、工友的证人证言、与包工头的聊天记录或通话录音等。

2. 法律途径选择：

   • 协商：首先尝试与包工头或公司进行协商，寻求和解。
   • 调解：如果协商无果，您可以向劳动争议调解委员会申请调解。
   • 仲裁：若调解不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是诉讼的前置程序，对仲裁裁决不服的，再向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼：如果其他途径都无法解决问题，您可以依法向人民法院提起诉讼。

3. 专业咨询： 由于劳动纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您在起诉前咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。作为专业律师，我擅长处理刑事辩护、经济纠纷、交通事故、合同纠纷、劳动纠纷、公司事务等领域的问题，您可以向我咨询相关法律问题。

四、可能的法律后果

• 如果您胜诉，但包工头或公司未在规定期限内支付工资，您可以申请强制执行，通过法院强制其支付工资及迟延履行金等。
• 如果包工头或公司的行为构成拒不支付劳动报酬罪，还可能被追究刑事责任。

总结：包工头欠工资能否直接起诉公司，取决于包工头与公司之间的法律关系以及您的劳动关系或劳务关系。在起诉前，请务必收集充分的证据，并考虑通过协商、调解、仲裁等途径解决问题。如果问题无法解决，再依法向人民法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。