金刚煤矿的农民合同工，若从事井下工作满十年且已离职，在五十五岁时能否申请退休，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、法规依据与退休年龄
根据《国务院关于工人退休、退职的暂行办法》的相关规定，对于从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作的工人，男性年满55周岁、女性年满45周岁，且连续工龄满十年的，应当退休。这一规定为煤矿工人等特殊工种的退休提供了明确的法律依据。
二、具体退休条件
年龄条件：男性需年满55周岁。您已经五十五岁，满足这一条件。
工作性质条件：必须是从事井下工作。这通常会在工人的人事档案中有详细记录，以证明其工作岗位符合井下作业的要求。您作为金刚煤矿的农民合同工，若确实从事井下工作，则满足这一条件。
工作年限条件：
- 连续工龄：一般要求连续工龄满十年。您提到从事井下工作十年，若这十年是连续的，则满足这一条件。但需注意，不同地区对于非连续在井下工作但累计达到一定年限的情况可能有不同规定，例如有些地区累计从事井下工作满9年也可满足条件。不过，就您的情况而言，连续十年应已足够。
- 社保缴费年限：除了连续工龄外，还需要缴纳养老保险满15年，这是领取养老金的基本条件之一。您需要确认自己的社保缴费年限是否满足这一要求。
三、办理流程与建议
办理流程：
- 若您符合上述条件，应由原所在单位（若单位仍存在且愿意配合）或您个人（若单位已不存在或不愿配合）向当地社保部门提出退休申请。
- 社保部门会对申请人的档案进行审核，核实其年龄、工作经历、社保缴费等情况。
- 审核通过后，您即可办理退休手续并按月领取养老金。
建议：
- 由于退休政策可能因地区而异，且涉及多个因素如工作年限、工作环境、社保缴费等，建议您在考虑退休前咨询当地的社保部门或劳动部门，以获取最准确、最权威的信息和解答。
- 同时，您也可以准备相关的工作证明、社保缴纳记录等材料，以便在办理退休手续时使用。
- 若在办理过程中遇到阻碍或困难，如单位不配合、档案丢失等，您应及时寻求专业帮助，比如直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更个性化的建议和帮助。
四、特殊情况说明
- 若您虽然从事井下工作满十年且年满五十五周岁，但社保缴费年限不足十五年，则无法直接办理退休手续并领取养老金。此时，您可能需要继续缴纳社保至满足十五年要求，或者考虑其他养老方式。
- 若您因身体原因无法继续从事井下工作，但尚未达到退休年龄或工作年限要求，您可以考虑申请因病或非因工致残提前退休。这需要提供医院证明及劳动能力鉴定报告等材料，并经过社保部门的审核。
综上所述，金刚煤矿的农民合同工若从事井下工作满十年且已离职，在五十五岁时能否申请退休需视具体情况而定。主要取决于是否满足年龄、工作性质、工作年限以及社保缴费年限等条件。建议您在考虑退休前仔细了解并咨询相关部门或专业人士的意见。