当您发现审判监督程序中的判决存在错误时，可以采取以下步骤来维护自己的合法权益，并推动司法错误的纠正：
一、判断错误类型及处理时机
首先，您需要明确判决中的错误类型。如果错误仅涉及文字表述或计算错误，这类错误通常较为直接，您可以直接联系承办法官，要求其通过裁定方式进行更正。若错误涉及事实认定或法律适用等实质性问题，则需要通过更正式的程序来纠正。
同时，您需要判断当前是否处于上诉期。若判决仍在上诉期内，您有权向上一级法院提起上诉，这是纠正错误判决的最直接途径。若已超过上诉期，则需考虑通过审判监督程序来寻求救济。
二、启动审判监督程序
审判监督程序是纠正已生效判决错误的重要机制。以下是启动该程序的具体方式：
法院自行启动：
- 各级人民法院院长对本院已生效的判决和裁定，若发现存在事实认定或法律适用错误，可提交审判委员会讨论决定再审。
上级法院指令再审或提审：
- 最高人民法院或上级人民法院对下级法院已生效的判决和裁定，若发现错误，有权提审或指令下级法院再审。
当事人及其法定代理人、近亲属申诉：
- 您作为当事人或您的法定代理人、近亲属，可以向人民法院或人民检察院提出申诉。申诉时需提交书面材料，详细说明原判决的错误及理由，并附上相关证据。
人民检察院抗诉：
- 最高人民检察院或上级人民检察院对下级法院已生效的判决和裁定，若发现错误，可按照审判监督程序向同级人民法院提出抗诉。
三、具体步骤与注意事项
收集证据材料：
- 无论通过哪种方式启动审判监督程序，都需要有充分的证据材料来证明原判决的错误。这些证据可能包括新证据、原判决中未考虑的证据、法律适用错误的证明等。
提交申请或申诉：
- 向法院或检察院提交书面的申诉材料，详细阐述原判决的错误及理由，并附上相关证据。确保材料内容真实、准确、完整。
审查与处理：
- 法院或检察院在收到申诉材料后，会进行审查。若认为符合再审条件，将依法启动再审程序；若认为不符合条件，将驳回申诉。在此过程中，您可能需要配合法院或检察院的调查工作。
再审审理：
- 再审案件一般由作出原生效裁判的上一级法院审理，也可以由原审法院审理（需报请其上一级法院批准）。再审期间，原判决、裁定通常不停止执行，但特殊情况下（如被告人可能经再审改判无罪或减轻原判刑罚而致刑期届满），可以决定中止执行。
再审结果：
- 再审法院经过审理后，会根据查明的事实和法律规定作出相应的判决或裁定。若原判决认定事实无错误但适用法律有错误或量刑不当，应当改判；若原判决事实不清或证据不足，可以在查清事实后改判或裁定撤销原判、发回原审法院重新审判。
四、寻求专业帮助
在整个过程中，如果您感到困惑或无法有效处理，建议咨询专业律师。律师可以为您提供法律意见、协助您收集证据、撰写申诉材料，并在再审过程中代表您出庭辩护。
总之，发现审判监督程序判决错误时，您应保持冷静，通过合法途径来维护自己的权益。希望以上解答能对您有所帮助。