单位在合同期内因派遣单位未中标要求劳动者更换派遣公司，该行为是否违法需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
合同约定：如果劳动者与原派遣单位签订的劳动合同中，明确约定了当派遣单位未能中标或合作终止时，劳动者需接受更换派遣公司的安排，并且新派遣公司能够提供与原合同相当或更优的劳动条件（如工资、福利、工作环境等），同时原派遣单位或实际用工单位已按照法定程序提前通知劳动者，并确保了劳动者的知情权、选择权等权益不受损害，那么这种更换行为通常是合法的。
法定程序：即使劳动合同中没有明确约定，但如果实际用工单位和原派遣单位能够证明更换派遣公司是出于经营需要，且已按照法定程序进行操作，如提前与劳动者协商、提供合理的过渡期、确保劳动者的工资和福利待遇不受影响等，那么这种更换行为也可能被视为合法。
二、违法情形
未提前通知：如果实际用工单位或原派遣单位未提前通知劳动者就擅自更换派遣公司，导致劳动者工作衔接出现问题，如突然失业、工资发放中断等，那么这种行为可能构成违法。因为根据《劳动合同法》等相关法律法规，用人单位在变更劳动合同内容（包括更换派遣公司）时，应当与劳动者协商一致，并提前通知劳动者。
损害劳动者权益：如果更换派遣公司后，劳动者的工资、福利、工作环境等劳动条件明显降低，或者新派遣公司存在违法用工行为（如不签订劳动合同、不缴纳社会保险等），那么这种更换行为肯定违法。因为用人单位有义务保障劳动者的合法权益不受损害。
三、法律建议
协商解决：如果劳动者认为更换派遣公司的行为侵害了自身权益，可以首先与实际用工单位或原派遣单位进行协商，要求其恢复原劳动条件或提供合理的补偿方案。
投诉或仲裁：如果协商不成，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。在投诉或仲裁过程中，劳动者需要提供相关证据（如劳动合同、工资单、工作证明等）来证明自己的权益受到了损害。
法律咨询：在整个过程中，如果劳动者对法律程序或自身权益有疑问，可以寻求专业律师的法律咨询，以更好地维护自己的权益。
总结来看，单位在合同期内因派遣单位未中标要求劳动者更换派遣公司，并不一定违法。但关键在于是否依法依规进行了操作，并保障了劳动者的合法权益。如果劳动者认为自身权益受到了损害，可以通过协商、投诉或仲裁等途径来维护自己的权益。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。