在公安刑事立案后，当事人或其家属完全可以请律师介入。律师在刑事案件中的介入，不仅合法，而且对于保障当事人的合法权益、促进案件的公正处理具有重要作用。
律师介入的合法性
根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就有权委托辩护人。这意味着，在公安刑事立案后，一旦犯罪嫌疑人被采取强制措施（如拘留、逮捕等）或接受讯问，他们或其家属就可以立即请律师介入，为犯罪嫌疑人提供法律帮助。
律师介入的作用
提供法律咨询：律师可以为犯罪嫌疑人或其家属提供专业的法律咨询，解释案件性质、可能面临的法律后果以及应对策略等。
申请变更强制措施：如果犯罪嫌疑人被采取了较为严厉的强制措施（如逮捕），律师可以为其申请变更强制措施，如取保候审等，以减轻犯罪嫌疑人的羁押状态。
对侦查机关违法行为申诉控告：在侦查过程中，如果侦查机关存在违法行为（如非法取证、超期羁押等），律师可以代表犯罪嫌疑人或其家属向有关部门申诉控告，维护当事人的合法权益。
参与案件调查：律师有权了解案件情况，包括查阅案卷材料、与侦查机关沟通等，以便更全面地掌握案件信息，为犯罪嫌疑人提供有效的辩护。
律师介入的时机
律师介入的时机越早越好。在公安刑事立案后，一旦犯罪嫌疑人被采取强制措施或接受讯问，就应尽快请律师介入。这样，律师可以更早地了解案件情况，为犯罪嫌疑人提供及时的法律帮助和支持。
注意事项
在选择律师时，当事人或其家属应注意选择具有刑事辩护经验的律师，以确保律师能够提供专业的法律帮助。同时，当事人或其家属应与律师保持密切沟通，及时了解案件进展和律师的工作情况。
综上所述，公安刑事立案后，当事人或其家属完全可以请律师介入。律师的介入对于保障当事人的合法权益、促进案件的公正处理具有重要作用。