在刑事案件中，受害者及其法定代理人或近亲属聘请的律师的介入时机是一个涉及多个阶段的问题。以下是对这一问题的详细解答：

一、侦查阶段

介入时机与角色： 在侦查阶段，虽然《中华人民共和国刑事诉讼法》并未明确规定受害者有权委托诉讼代理人，但受害者及其家属仍然可以咨询并聘请律师。律师在此阶段的主要作用是提供法律咨询，帮助受害者了解案件进展，指导受害者如何配合公安机关的调查，以及协助受害者准备相关的证据材料。需要注意的是，律师在此阶段不能直接参与侦查活动或查阅案卷材料。

法律依据与精神： 尽管《刑事诉讼法》第三十四条主要规定了犯罪嫌疑人有权委托辩护人的时间点，但这一规定的精神同样适用于刑事案件的受害人。因为受害人在案件中同样需要法律帮助来保护自身权益，律师的介入有助于受害者更好地理解和应对案件。

二、审查起诉阶段

介入时机与职责： 自案件移送审查起诉之日起，受害者及其法定代理人或近亲属就有权委托诉讼代理人。律师在此阶段可以正式介入案件，并享有阅卷权，即有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，全面了解案情。律师还可以向检察机关提出关于案件处理的意见和建议，包括犯罪嫌疑人的定罪量刑建议等，以维护受害者的合法权益。

附带民事诉讼的准备： 如果受害者打算提起附带民事诉讼，律师还可以帮助其准备相关的证据材料和诉状，并代表受害者与犯罪嫌疑人或其家属进行协商调解。

法律依据： 《刑事诉讼法》第四十六条明确规定了公诉案件的被害人及其法定代理人或近亲属，以及附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，在案件移送审查起诉之日起有权委托诉讼代理人。

三、审判阶段

全程参与与作用： 在审判阶段，律师将全程参与诉讼活动，代表受害者出庭，参与法庭调查和法庭辩论。律师将对被告人、证人等进行发问，核实案件事实；在法庭辩论阶段，律师将发表辩论意见，阐述受害者的诉求和主张，力求为受害者争取最大的利益。

附带民事诉讼的出庭： 在附带民事诉讼中，律师会代表受害者出庭，陈述受害者的诉求和理由，并提供相关证据。律师还可以对控辩双方出示的证据进行质证，发表质证意见，并在法庭辩论阶段就本案的事实、证据和法律适用等问题发表辩论意见。

监督审判活动： 律师还可以对审判活动进行监督，确保审判活动的合法性和公正性。如果发现审判活动中存在违法行为或不当之处，律师可以依法向有关部门提出申诉或控告。

总结

刑事案件受害者的律师介入时机始于侦查阶段（以提供法律咨询为主），但从审查起诉阶段起即可正式委托诉讼代理人，并在后续的审判阶段持续为受害者提供全面的法律服务。这样的介入机制有助于律师及时了解案情，为受害者提供及时有效的法律帮助，确保其合法权益得到充分保障。