在涉及刑事诉讼的案件中，律师的及时介入对于保障犯罪嫌疑人和被告人的合法权益具有至关重要的作用。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，律师在不同诉讼阶段有着明确的介入时间和相应的职责，以下是对此的详细解答：

一、侦查阶段

介入时机：自犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施（如拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等）之日起，犯罪嫌疑人即有权委托律师作为辩护人介入案件。

主要职责：

1. 提供法律帮助：向犯罪嫌疑人讲解其涉嫌罪名的构成要件、可能面临的刑罚以及相关的法律程序，帮助其更好地了解自己的权利和义务。
2. 代理申诉、控告：若犯罪嫌疑人认为自身合法权益在侦查过程中受到侵害，律师可代为向相关部门提出申诉和控告，维护其合法权益。
3. 申请变更强制措施：根据案件情况，律师可为犯罪嫌疑人申请更为合适的强制措施，如取保候审，以减轻其羁押状态。
4. 了解案情并提出意见：律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，并针对案情提出专业的法律意见，为后续的辩护工作做好准备。

重要性：侦查阶段是案件形成的关键时期，律师的早期介入有助于保护犯罪嫌疑人的合法权益，避免其在侦查过程中受到不必要的侵害，同时也有助于律师更早地了解案情，为后续的辩护工作奠定坚实基础。

二、审查起诉阶段

介入时机：案件移送至人民检察院进行审查起诉后，犯罪嫌疑人同样有权委托律师介入。

主要权利与职责：

1. 查阅案卷材料：律师有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，从而更全面地了解案情，为后续的辩护工作提供有力支持。
2. 与犯罪嫌疑人会见通信：律师可以保持与在押犯罪嫌疑人的密切联系，为其提供必要的法律咨询和支持，缓解其心理压力。
3. 提出辩护意见：根据掌握的案件情况，律师可向人民检察院提出犯罪嫌疑人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，为犯罪嫌疑人争取更有利的诉讼结果。

重要性：审查起诉阶段是案件处理的重要环节，律师的介入能够更深入地了解案情，为犯罪嫌疑人提供更全面的法律帮助和辩护，有助于维护其合法权益。

三、审判阶段

介入时机：被告人有权随时委托辩护人；在特定情况下（如盲、聋、哑人，精神病人，可能判处无期徒刑、死刑且未委托辩护人的），法院、检察院、公安机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。

主要职责：

1. 准备辩护材料：根据案情准备充分的辩护材料和证据，为庭审辩护做好充分准备。
2. 参与庭审：在法庭上积极发言，提出有利于被告人的辩护意见，质证证据，发表辩护词。
3. 争取有利判决：努力为被告人争取从轻、减轻处罚或者无罪判决，维护其合法权益。

重要性：审判阶段是案件处理的最终环节，律师的辩护直接关系到被告人的定罪量刑。律师的介入能够为被告人提供专业的法律帮助和辩护，有助于维护其合法权益，确保司法公正。

四、法律援助制度的保障

对于因经济困难或其他原因无法委托辩护人的犯罪嫌疑人、被告人，以及其符合特定条件的家属（如盲、聋、哑人，尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，以及可能被判处无期徒刑、死刑的人），法律援助机构应当指派律师为其提供免费的辩护服务。这体现了我国法律对弱势群体权益的特别保护。

建议：如果本人或亲友涉及刑事案件，建议尽快寻求专业律师的帮助。律师的早期介入能够更好地保护犯罪嫌疑人和被告人的合法权益，避免其在诉讼过程中受到不必要的侵害。同时，律师也能更早地了解案情，为后续的辩护工作做好充分准备。因此，及时寻求专业律师的帮助是明智且必要的选择。