在刑事案件中，律师的介入时间对于维护犯罪嫌疑人的合法权益以及确保司法程序的公正公平具有至关重要的作用。以下是对律师在刑事案件中何时介入的详细解答：
一、律师介入的时间节点
侦查阶段：
- 首次讯问或采取强制措施时：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，即有权委托辩护人。在侦查期间，犯罪嫌疑人只能委托律师作为其辩护人。这一规定确保了犯罪嫌疑人在被侦查机关采取强制措施后，能够迅速获得法律帮助。
- 侦查机关的告知义务：侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或采取强制措施时，有义务告知其有权委托辩护人，并记录在案。
审查起诉阶段：
- 案件移送审查起诉时：当案件进入人民检察院审查起诉阶段时，犯罪嫌疑人依然有权委托律师作为其辩护人。人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料后三日内，应告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
审判阶段：
- 被告人随时委托：在审判阶段，被告人有权随时委托辩护人。如果被告人未委托辩护人且符合法定情形，人民法院应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
二、律师在各阶段的作用
侦查阶段：
- 提供法律帮助：律师可以为犯罪嫌疑人提供法律咨询，帮助其理解所涉及的罪名、可能面临的刑罚以及自身的权利和义务。
- 代理申诉、控告：如果犯罪嫌疑人的合法权益受到侵害，律师可以代理其进行申诉或控告。
- 申请变更强制措施：律师可以根据案件情况，为犯罪嫌疑人申请变更强制措施，如取保候审等。
- 了解案情并提出意见：律师有权向侦查机关了解案情，并提出自己的意见和建议。
审查起诉阶段：
- 查阅案卷材料：律师可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，全面了解案件情况。
- 与犯罪嫌疑人会见通信：律师可以与在押的犯罪嫌疑人会见和通信，核实证据，提供针对性的法律建议。
- 收集证据：律师可以收集与本案有关的材料，或申请人民检察院收集、调取证据。
- 提出辩护意见：律师有权向人民检察院提出犯罪嫌疑人无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的材料和意见。
审判阶段：
- 进行辩护：律师在审判阶段为被告人进行辩护，提出无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的材料和意见。
- 参与法庭调查和辩论：律师有权参加法庭调查和辩论，对证据进行质证，发表案件事实和法律适用意见。
- 维护被告人权益：律师应全力维护被告人的诉讼权利和其他合法权益，如申请回避、新的证人到庭等。
三、律师及早介入的重要性
律师的及早介入不仅有利于保护犯罪嫌疑人的合法权益，还能从专业角度及时收集有利证据，为之后的辩护工作做好充分准备。律师的介入可以确保犯罪嫌疑人在整个司法过程中得到专业的法律帮助和辩护，从而维护其合法权益和司法公正。
综上所述，刑事案件立案后，律师的介入是法律赋予的正当权利，也是维护司法公正、保护犯罪嫌疑人合法权益的重要一环。因此，如果面临刑事问题，建议尽早寻求专业的法律帮助，以确保自身权益得到最大程度的维护。