羁押刑满被取保候审，通常指的是在犯罪嫌疑人或被告人的羁押期限已经届满，但案件尚未办结的情况下，为了保障诉讼的顺利进行，同时兼顾人权保障，依法对其采取取保候审这一较为灵活的强制措施。以下是对这一情况的详细解释：
一、法律依据与适用条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限届满，但案件尚未办结时，可以对其取保候审。这是为了保障诉讼的顺利进行，同时避免不必要的长期羁押。
适用条件：
- 案件未能在法定期限内办结，这可能涉及侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段的期限规定。
- 存在继续查证、审理的需要，例如证据收集不完整，或者案件事实、法律适用存在疑难问题。
- 犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的条件，如不致发生社会危险性，或者患有严重疾病、生活不能自理，以及怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女等。
二、取保候审的申请与决定程序
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权向办案机关提出取保候审的申请。
- 申请材料：需要提交书面的取保候审申请书，并说明申请的理由和依据，如羁押期限已届满、案件尚未办结等。
- 决定机关：办案机关（包括人民法院、人民检察院或公安机关）会审查案件情况，综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件进展等因素后，决定是否准予取保候审。
- 执行与保证：若决定取保候审，公安机关会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，并确保其随传随到，遵守取保候审的相关规定。
三、取保候审的执行与期限
- 执行机关：取保候审由公安机关负责执行，确保被取保候审人遵守相关规定。
- 期限规定：取保候审的期限最长不得超过十二个月，具体期限由办案机关根据案件情况决定。
- 期间要求：被取保候审人需遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或串供等。
四、取保候审的解除与保证金退还
- 解除条件：若被取保候审人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》的规定，也没有故意重新犯罪，则在解除取保候审、变更强制措施或执行刑罚时，应退还保证金。
- 退还流程：县级以上执行机关制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。
五、特殊情况与注意事项
- 非必须措施：羁押期限届满后，并非必须采取取保候审措施。如果经侦查没有犯罪事实，或者犯罪情节轻微不属于犯罪的，应当解除羁押措施，释放当事人。
- 诉讼程序不中断：取保候审期间，案件的调查、起诉和审理工作仍会继续进行，不会因取保候审而中断。
- 及时咨询与配合：如果您或您的亲友遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，了解具体案件情况和法律适用，并积极配合办案机关的工作，以确保案件的顺利进行和自身权益的保障。
总结来说，羁押刑满被取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它旨在平衡保障人权与打击犯罪的需求。在实际操作中，应严格遵守相关法律规定和程序要求，以确保当事人的合法权益得到充分保障。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。