责任认定书双方签字但保险理赔未到位，一般不会直接影响车辆年检。以下是具体分析：

1. 车辆年检的法定条件
   根据《机动车登记规定》，车辆年检的核心条件是：车辆需通过安全技术检验（如制动、灯光、排放等项目），且不存在未处理的交通违法行为或交通事故未结案情形。保险理赔进度本身不属于年检的法定审查范围。

2. 责任认定书签字的作用
   双方签字仅表明对事故责任划分无异议，但保险理赔需经保险公司定损、核赔等流程。若理赔未完成，可能涉及赔偿金额争议或流程延迟，但这与车辆技术状况无关，不会直接导致年检受阻。

3. 需注意的例外情形

   • 若事故导致车辆存在安全隐患（如未修复的损伤影响行驶安全），年检时可能因“车辆技术状况不符合标准”被拒。
     
   • 若事故涉及未结案的行政处罚（如逃逸、酒驾等），可能影响年检，但与保险理赔无关。
     
   • 极少数地区可能要求提供“事故处理完毕证明”，但此类规定并非全国统一，需以当地车管所要求为准。

建议行动：

• 优先完成车辆维修并通过安全技术检验，确保车辆符合年检标准。
  
• 若因事故导致车辆损伤未修复，需在年检前完成维修。
  
• 如遇车管所以“保险理赔未完成”为由拒绝年检，可要求其出具书面依据，并依据《机动车登记规定》主张权利。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律应对方案。