结论：是否走保险需结合维修成本、次年保费涨幅及时间成本综合判断，350元维修费通常不建议走保险。以下是具体分析：

1. 从维修成本角度

若对方车辆仅是轻微擦漆，350元维修费属于小额损失。根据保险条款，走交强险（财产损失限额2000元）虽可覆盖，但会占用一次出险记录；若走商业险，则需考虑次年保费上涨（通常出险一次保费上浮约10%-20%）。
建议：若维修费低于次年保费上涨金额（如预计涨费超350元），可自费处理；反之可走保险。

2. 从次年保费影响角度

• 交强险：出险一次后，次年保费可能恢复原价（如从855元涨至950元），涨幅约95元。
  
• 商业险：出险一次后，次年保费可能上浮10%-20%（如从3000元涨至3300-3600元）。
  关键点：若350元维修费低于保费涨幅，自费更划算；若接近或超过，可走保险。

3. 从时间与便利性角度

• 自费处理：直接支付350元，省去报案、定损、理赔等流程，适合时间紧张者。
  
• 走保险：需联系保险公司、提供现场照片、等待定损员，可能耗时1-3天，适合不介意流程者。

4. 特殊情况提醒

• 若对方车辆为豪车（如奔驰、宝马），350元可能仅是局部补漆费用，后续可能发现其他损伤（如保险杠变形），此时需重新评估维修成本。
  
• 若存在争议（如责任划分不清），建议先报警并保留现场证据，再决定是否走保险。

总结建议：

1. 若350元维修费明确且无后续争议，自费处理更经济；
   
2. 若担心对方后续索赔或维修费可能增加，可走交强险（但需接受次年保费小幅上涨）；
   
3. 若商业险保费已较低或多年未出险，走保险的性价比可能更高。
   

如有其他细节（如车辆类型、责任认定等），可进一步补充说明，我会为您细化分析。