结论：选择私了还是走保险，需根据具体情况综合考虑。若事故损失较小，且双方对责任及赔偿金额无异议，私了可能更为便捷；若事故损失较大，或双方对责任及赔偿有争议，则建议走保险程序。

分析说明：

1. 私了的情况：

   • 优势：私了通常更快速、简便，不需要涉及保险公司复杂的理赔流程，能够迅速解决纠纷。
   • 考虑因素：首先，要确认事故责任明确，且双方对责任划分无异议。其次，评估车辆损坏程度，若只是轻微刮擦，维修费用不高，私了可能更为经济。最后，双方需就赔偿金额达成一致，如你提到的对方要求300元，若你认为此金额合理且能够接受，那么私了是一个不错的选择。

2. 走保险的情况：

   • 优势：通过保险公司进行理赔，可以确保赔偿的公正性和合法性，避免双方因赔偿金额产生争议。同时，对于较大的事故损失，保险公司能够提供更为全面的保障。
   • 考虑因素：若事故损失较大，维修费用可能远超300元，或者双方对事故责任及赔偿金额有争议，此时走保险程序更为稳妥。另外，也需考虑保险条款及保险公司的理赔流程，确保自己能够顺利获得赔偿。

行动建议：

• 在决定私了还是走保险前，务必先与对方充分沟通，明确事故责任及赔偿金额。
• 若选择私了，建议双方签订书面协议，明确赔偿金额及支付方式，以避免后续纠纷。
• 若选择走保险，需及时报警并通知保险公司，按照保险公司的要求提供相关证据及材料，以便顺利理赔。