建议根据事故具体情况、损失金额及个人需求来决定是私了还是走保险，以下为具体分析：

1. 私了的情况：

   • 损失轻微：如果碰撞造成的车辆损失非常轻微，比如只是轻微的刮擦或凹陷，且双方对责任认定无异议，那么私了可能是一个更快捷、更经济的选择。700元的赔偿金额在轻微事故中是合理的，私了可以避免保险费用的上涨和时间的消耗。
   • 时间成本考虑：如果双方都有急事，或者不希望因为事故处理而耽误太多时间，私了可以迅速解决问题，让双方都能尽快继续行程。
   • 避免保险记录：私了不会留下保险记录，对于一些希望保持保险记录清洁的车主来说，这是一个重要的考虑因素。

2. 走保险的情况：

   • 损失较大或存在争议：如果碰撞造成的损失较大，或者双方对责任认定存在争议，那么走保险可能更为合适。保险公司会派员进行现场勘查，并根据事故责任进行赔偿，这样可以确保双方的权益得到保障。
   • 担心后续问题：即使当前看起来损失不大，但如果担心后续可能出现隐藏的损坏或问题，走保险可以提供更全面的保障。保险公司会负责后续的维修和赔偿事宜，减轻车主的负担。
   • 保险条款允许：如果车主的保险条款中包含了碰撞险或车损险，并且事故情况符合保险条款的规定，那么走保险是合理的选择。这样可以利用保险来降低自己的经济损失。

额外建议：

• 在决定私了或走保险之前，建议车主先对事故现场进行拍照或录像，保留好相关证据。这有助于在后续处理中证明事故责任和损失情况。
• 如果选择私了，建议双方签订一份私了协议，明确赔偿金额、责任认定和后续事宜等，以避免后续出现纠纷。
• 如果选择走保险，建议车主及时联系保险公司并按照其要求提供相关证据和资料，以便保险公司能够尽快处理赔偿事宜。