针对您提出的“未签订劳动合同且工资社保由关联公司发放，如何确认劳动关系”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析和解答：
一、法律依据与劳动关系确认原则
首先，我们要明确的是，即使未签订书面劳动合同，只要用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格，且满足一定条件，劳动关系依然可以成立。这些条件包括：用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者；劳动者受用人单位的劳动管理；劳动者从事用人单位安排的有报酬的劳动；且劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。这一原则来源于劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》(劳社部发〔2005〕12号)。
二、确认劳动关系的具体证据
在未签订劳动合同的情况下，要确认劳动关系，我们需要依靠其他证据来证明。这些证据包括但不限于：
工资支付凭证或记录：
- 尽管工资是由关联公司发放的，但您可以要求提供工资发放的详细记录，如银行转账记录、工资条等，以证明您实际收到了来自该关联公司（或代表用人单位发放）的工资。
- 如果可能，获取工资发放主体的书面说明，明确其是代表哪家用人单位发放工资。
社会保险费缴纳记录：
- 社会保险费的缴纳记录也是证明劳动关系的重要证据。即使社保是由关联公司缴纳的，这些记录也能显示您与某家用人单位之间的关联。
- 您可以向社保机构查询并打印出您的社保缴纳记录，作为证明。
工作证、服务证等身份证明文件：
- 如果您持有用人单位发放的工作证、服务证等能够证明您身份的证件，这些也是确认劳动关系的有力证据。
招工招聘登记表、报名表等招用记录：
- 如果您在入职时填写了用人单位的招工招聘登记表、报名表等文件，这些记录也能证明您与用人单位之间的劳动关系。
其他劳动者的证言：
- 如果有其他同事愿意为您作证，证明您在该用人单位工作，他们的证言也可以作为确认劳动关系的参考。
三、针对关联公司发放工资社保的特殊情况
在您的案例中，工资和社保是由关联公司发放的。这种情况下，您需要特别注意以下几点：
- 明确关联关系：首先，要弄清楚这家关联公司与您实际工作的用人单位之间的关系，以及它们在法律上的责任划分。
- 收集综合证据：除了上述提到的证据外，您还可以尝试收集与用人单位之间的邮件往来、工作安排记录、项目参与证明等，以综合证明您与用人单位之间的劳动关系。
- 咨询专业律师：如果情况复杂，建议您咨询专业律师，他们可以根据您的具体情况提供更具体的法律建议和帮助。
四、建议与行动步骤
- 收集证据：按照上述提到的证据类型，尽可能多地收集相关证据。
- 与用人单位沟通：尝试与用人单位进行沟通，明确您的劳动关系状态，并要求签订书面劳动合同。
- 向劳动监察部门投诉：如果用人单位拒绝承认劳动关系或拒绝签订劳动合同，您可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 申请劳动仲裁：如果投诉无果，您可以考虑向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护您的合法权益。
综上所述，即使未签订劳动合同且工资社保由关联公司发放，您依然可以通过收集相关证据来确认与用人单位之间的劳动关系。希望这些建议能对您有所帮助。