在两家关联公司都未与劳动者签订劳动合同且未缴纳社保的情况下，劳动者可以通过多种方式来证明与这两家公司存在劳动关系。具体分析如下：

一. 证明与两家关联公司存在劳动关系的证据

1. 工资支付凭证或记录：劳动者可以寻找由两家公司发放工资的相关凭证或记录，如银行流水、转账记录等，这些能明确体现劳动者与用人单位之间的经济往来和劳务关系。

2. 身份证明证件：劳动者可以查找两家公司向劳动者发放的“工作证”“服务证”等能够证明身份的证件，这些证件可以作为在该单位工作的间接证据。

3. 考勤记录：如果两家公司有电子或纸质的考勤记录，并且劳动者能够获取，这些记录也可以作为证明劳动关系的证据。

4. 同事证言：劳动者的同事，特别是那些在两家公司都工作过的同事，他们的证言也具有一定的证明力。若同事能证实劳动者在两家公司工作的事实，也可辅助证明劳动关系的存在。

5. 其他相关证据：如劳动者在两家公司工作期间的工作成果、邮件往来、通讯记录等，都可以作为证明劳动关系的辅助证据。

二. 综合运用证据

由于未签订劳动合同且未缴纳社保，单一证据可能不足以充分证明劳动关系。因此，劳动者应综合运用上述多种证据，形成完整的证据链，以有力地证明与两家关联公司存在劳动关系。

三. 我的观点

在处理此类劳动纠纷时，我建议劳动者首先尝试与两家公司协商解决。如果协商无果，劳动者可以依法向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，劳动者应提交上述收集到的证据，以证明与两家公司存在劳动关系。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。