针对您提出的“未成年子女一级残疾，父母打工是否可以免税”的问题，这主要涉及到个人所得税的减征政策。根据我了解到的相关政策信息，以下是对您问题的详细解答：
首先，需要明确的是，个人所得税的减征政策通常针对的是残疾人员本人，而非其家庭成员。在您提到的情况中，虽然未成年子女是一级残疾，但父母作为打工者，并不直接享受因子女残疾而带来的个人所得税减征优惠。
具体来说，根据《中华人民共和国个人所得税法》以及相关地方政策（如河南省的公告），残疾人员本人（需持有民政、退役军人事务、残疾人联合会等主管部门颁发的有效证件）的综合所得和经营所得，可以按每人每年一定限额（如8000元）减征应纳税额；不足该限额的，据实减征。然而，这一政策并不直接适用于残疾人员的父母或其他家庭成员。
对于您的情况，如果父母希望减轻因抚养残疾子女而带来的经济负担，可以考虑以下途径：
了解并申请相关社会救助：许多地区都设有针对残疾家庭的社会救助项目，如残疾儿童抚养补贴、残疾人家庭生活补助等。您可以咨询当地民政部门或残联，了解具体的申请条件和流程。
合理规划家庭财务：通过合理规划家庭收支，如节约开支、增加收入来源等，来减轻经济压力。
关注税收优惠政策的变化：虽然目前父母不直接享受因子女残疾而带来的个人所得税减征优惠，但税收政策可能会随着时间和经济环境的变化而调整。您可以关注税务部门的官方网站或公告，及时了解最新的税收优惠政策。
综上所述，未成年子女一级残疾并不直接导致父母打工可以免税。父母作为打工者，需要按照个人所得税法规定缴纳税款。但您可以通过了解并申请相关社会救助、合理规划家庭财务以及关注税收优惠政策的变化等方式，来减轻因抚养残疾子女而带来的经济负担。