关于抚养无能力的成年子女是否可以免税的问题，这主要取决于具体的税收政策和地区规定。以下是一些一般性的解释和参考信息，希望能对您有所帮助。
首先，从中国大陆的税收政策来看，目前并没有直接针对抚养无能力成年子女的免税条款。不过，个人所得税法中设立了子女教育专项附加扣除，这一扣除原本是针对3岁以下婴幼儿照护和子女教育的，但近年来政策有所调整，提高了扣除标准，并扩大了覆盖范围（尽管主要仍聚焦于教育阶段）。然而，对于成年但因身体或精神问题无能力工作的子女，并不直接属于子女教育专项附加扣除的范畴。
不过，值得注意的是，如果无能力的成年子女符合特定条件（如因身体或精神问题无法工作），在某些地区或特定税收政策下，可能存在相关的税收优惠或减免措施。这些措施可能不是直接以“免税”的形式出现，而是通过其他方式（如税收抵免、扣除等）来减轻纳税人的负担。
另外，从香港地区的税收政策来看，存在子女免税额的规定。具体来说，如果供养的未婚子女年满18岁但因身体或精神问题无能力工作，纳税人可以申索子女免税额。这一政策与您所询问的情况较为吻合，但需要注意的是，它仅适用于香港地区的纳税人。
综合建议：
了解当地政策：首先，您需要了解您所在地区或国家的具体税收政策，特别是关于抚养无能力成年子女的税收优惠或减免措施。
咨询税务部门：如果您对政策有疑问或不确定如何申请相关优惠，建议直接咨询当地税务部门或专业税务顾问，以获取最准确和权威的信息。
准备相关证明：在申请税收优惠或减免时，您可能需要提供相关证明文件，如子女的残疾证明、医疗证明等。因此，请提前准备好这些文件以便顺利申请。
总之，抚养无能力的成年子女是否可以免税取决于具体的税收政策和地区规定。希望以上信息能对您有所帮助，并建议您根据实际情况咨询当地税务部门或专业税务顾问以获取最准确的信息。