当遇到机动车事故中主要责任方（即全责车主）不配合保险公司理赔签字的情况时，您可以按照以下步骤来处理，以维护自己的合法权益：

一、与全责车主沟通协商

1. 明确告知义务：首先，尝试与全责车主进行直接沟通，明确告知其配合签字是应尽的义务，不配合可能会导致理赔流程受阻，进而影响双方的权益。
2. 说明后果：详细阐述不签字可能带来的法律后果，如理赔延误、可能面临的法律责任等，以争取其理解并配合签字。

二、联系保险公司协助处理

1. 反映情况：将全责车主不配合签字的情况及时反映给保险公司，请求其协助处理。
2. 利用专业资源：保险公司通常拥有专业的法务人员和丰富的处理经验，他们可能会通过与全责车主的沟通来解决问题。

三、申请交通事故处理部门调解

1. 请求介入：如果与全责车主的沟通无果，可以向当地的交通事故处理部门（如交警部门）请求介入调解。
2. 遵循调解程序：交通事故处理部门会根据事故处理程序和相关规定，对双方进行调解，促使全责车主履行签字义务。

四、采取法律途径解决

1. 收集证据：如果上述方法均无法解决问题，您需要开始收集相关证据，包括但不限于交通事故责任认定书、医疗费用清单、保险合同、与全责车主及保险公司的沟通记录等。
2. 提起诉讼：持这些证据向法院提起诉讼，要求全责车主配合完成保险理赔，并承担相应的法律责任。
3. 申请强制执行：如果法院判决全责车主必须签字，但其仍不执行，您可以向法院申请强制执行，以确保自己的权益得到保障。

五、注意事项

• 保持冷静和理性：在整个处理过程中，保持冷静和理性至关重要，避免情绪化行为导致问题复杂化。
• 及时咨询专业人士：如果对法律程序或保险理赔流程不熟悉，建议及时咨询律师或保险专业人士，以获取更专业的建议和指导。

综上所述，面对全责车主不配合保险公司理赔签字的情况，您可以通过沟通协商、联系保险公司、申请调解以及采取法律途径等多种方式来解决问题。务必保持积极主动的态度，以切实维护自己的合法权益。