宅基协议借出用于私人修路后，能否要回需视具体情况而定，以下从不同法律角度进行分析：

1. 协议性质与内容
   首先需审查宅基协议的具体条款。若协议明确约定了借用期限、用途及返还条件（如“修路完成后归还”），则出借方有权依据协议要求返还。若协议未约定期限或条款模糊，可能被认定为不定期借用，出借方可随时主张返还，但需合理通知对方。
   法律依据：《民法典》第465条（合同效力）、第730条（不定期租赁合同）。

2. 土地使用权权属
   宅基地使用权具有人身专属性，仅限本集体经济组织成员享有。若借出方非宅基地合法使用权人（如未取得权证或超出批准范围），协议可能因违反法律强制性规定（如《土地管理法》第62条）而被认定无效，此时出借方需通过行政程序或诉讼确认权属后主张返还。

3. 修路行为的合法性
   若修路涉及改变土地用途（如从宅基地转为道路用地），需依法办理农用地转用审批手续。未经审批的修路行为可能构成违法占地，此时协议可能因目的违法而无效，出借方需先通过行政复议或诉讼解决违法占地问题，再主张返还。

4. 对方是否构成根本违约
   若对方未按协议约定使用土地（如将宅基地用于商业开发）、超出约定范围修路或长期占用拒不返还，出借方可主张对方根本违约，要求解除协议并返还土地，同时可主张赔偿损失（如土地占用费）。

行动建议：

1. 收集协议原件、土地权属证明、修路前后照片等证据；
   
2. 向对方发送书面《返还土地通知书》，明确要求期限；
   
3. 若对方拒不配合，可向当地自然资源部门举报违法占地，或直接向法院提起民事诉讼（确认协议效力/返还土地/赔偿损失）。
   

注：宅基地纠纷涉及集体利益，部分地区可能要求先经村委会调解，建议提前了解当地程序要求。如有进一步细节需补充，可直接向我咨询。