原股东不参与管理和经营，去世后其继承人一般不可以直接要求更改公司股权结构或管理经营权，但可以依法继承股权并行使相应股东权利。以下从不同角度进行详细分析：
一、股权继承的基本原则
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格，除非公司章程另有规定。这意味着，继承人继承的是股权本身，包括股权所代表的财产权益和股东身份。但继承人继承股权后，并不直接等同于可以更改公司的管理或经营结构，这还需要看公司章程、股东会决议以及相关法律法规的规定。
二、继承人行使股东权利的方式
参与股东会并行使表决权：继承人作为新股东，有权参加股东会，并根据其持股比例行使表决权，对公司的重大事项进行决策。但这并不意味着继承人可以单方面改变公司的管理或经营方式，因为这需要其他股东的同意或符合公司章程的规定。
转让股权：如果继承人不愿意或不适合继续持有股权，他们可以选择将股权转让给其他股东或第三方。但股权转让同样需要遵循公司章程和法律法规的规定，如其他股东享有优先购买权等。
要求公司回购股权：在某些特定情况下，如公司连续五年不向股东分配利润且符合法定条件时，继承人可以要求公司回购其股权。但这同样需要满足严格的法律条件，并且不是继承人可以随意要求的。
三、公司章程的特别规定
如果公司章程对股东资格继承有特别规定，如限制或禁止继承人继承股东资格，或者对继承人行使股东权利的方式有特别约定，那么这些规定将优先于法律法规的默认规则。因此，在处理此类问题时，必须首先查阅公司章程的相关规定。
四、实际操作中的建议
查阅公司章程：在处理原股东去世后的股权继承问题时，首先应查阅公司章程，了解其对股东资格继承和股东权利行使的具体规定。
与其他股东协商：继承人应与其他股东进行充分沟通，了解他们对股权继承和公司管理经营的态度和意见，寻求共识和解决方案。
遵循法律法规：在处理股权继承问题时，必须严格遵守相关法律法规的规定，确保所有行为的合法性和有效性。
寻求专业法律帮助：由于股权继承问题涉及复杂的法律关系和利益调整，建议继承人寻求专业律师的法律帮助，以确保自身权益得到充分保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。