针对您提出的“动产登记还是合同生效时设立吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
动产抵押权的设立：
- 结论：动产抵押权自抵押合同生效时即设立，登记并非生效要件，但未经登记不得对抗善意第三人。
- 法律依据与分析：根据《民法典》的相关规定，动产抵押的生效并不依赖于登记手续。当抵押人与抵押权人依法签订动产抵押合同时，只要该合同生效，抵押权就随之设立。这意味着，双方无需办理任何登记手续，抵押权就已经产生法律效力。然而，如果抵押权未进行登记，那么在特定情况下，抵押权人可能无法对抗那些不知道抵押存在且已经支付合理对价的善意第三人。因此，为了更全面地保护自己的权益并避免后续可能出现的纠纷和风险，建议在设立动产抵押时及时进行登记。
动产质权的设立：
- 结论：动产质权自出质人交付质押财产时设立，但质权合同自合同生效时即成立，对当事人产生拘束力。
- 法律依据与分析：动产质权的设立需要出质人将质押财产交付给质权人。虽然质权的完全设立需要交付质押财产，但质权合同自合同生效时即成立，并在当事人之间产生相应的拘束力。这意味着，即使质押财产尚未交付，质权合同也已经对当事人产生了法律约束力。
其他动产权利的设立：
- 结论：在一些动产相关的交易中，如所有权保留买卖合同等，当事人可以约定在买受人未履行支付价款或其他义务的情况下，标的物的所有权属于出卖人。此类合同生效时，相关的权利义务关系也随之确立。
- 法律依据与分析：根据《民法典》的相关规定，当事人可以在合同中约定所有权保留条款。这意味着，在买受人未履行支付价款或其他义务的情况下，标的物的所有权仍然属于出卖人。此类合同生效时，相关的权利义务关系就已经确立，待条件成就或履行完毕相应义务后，所有权才发生转移等变动。
综合建议：
- 在涉及动产权利设立时，应仔细审查合同条款，确保合同内容明确、合法，并符合自己的利益需求。
- 对于需要登记的动产权利（如动产抵押权），建议及时办理登记手续，以更好地保护自己的权益并避免后续可能出现的纠纷和风险。
- 如果在动产权利设立过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我提问。