针对您提出的“特殊动产质押权设立是登记生效吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，我们需要明确特殊动产的范围。在我国，特殊动产主要指的是船舶、航空器和机动车等经济价值较大、维持价值较强且在法律上采取特殊管理和保护的可移动物。
接下来，关于特殊动产质押权的设立，我们需要区分质押与抵押的不同。质押通常涉及动产的直接占有转移，而抵押则不转移占有，仅在债务不履行时，债权人有权就抵押物优先受偿。不过，就您问题的核心——登记的作用而言，我们可以类比抵押的相关规定来解答。
对于特殊动产的抵押（质押在设立上虽不直接等同于抵押，但登记原则有相似性），我国采取的是登记对抗主义。这意味着：
抵押权（质押权类似）的设立：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以动产（包括特殊动产）抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立。对于质押而言，质押权通常自出质人交付质押财产时设立。但无论是抵押还是质押，登记都不是其生效的必要条件。
登记对抗效力：然而，未经登记的抵押权（或质押权，在类似情境下）不得对抗善意第三人。这是登记对抗主义的核心内容。如果抵押人（或出质人）将已经抵押（或质押）但未登记的特殊动产转让给善意第三人，且该第三人不知晓抵押（或质押）情况并已支付合理价款，则抵押权人（或质押权人）无权向该第三人主张权利。
登记的重要性：尽管登记不是特殊动产质押权设立的生效要件，但进行登记可以显著增强质押权的法律效力。在面对善意第三人时，已登记的质押权具有对抗效力，能够优先保障质押权人的权益。此外，登记还可以作为质押权存在的证明，便于在纠纷解决过程中提供有力证据。
实际操作建议：为了确保质押权的有效性并保护质押权人的权益，建议在进行特殊动产质押时及时进行登记。这不仅可以增强质押权的法律效力，还可以在发生纠纷时提供有力的法律支持。
综上所述，特殊动产质押权的设立并非登记生效，而是自出质人交付质押财产时设立。但未经登记的质押权不得对抗善意第三人。因此，为了确保质押权的有效性并保护质押权人的权益，进行登记是非常必要的。