若欠款人死亡，家属不承认欠条且法院鉴定欠条与死者笔迹对不上，债权人可采取以下措施来维护自身权益：
一、法律途径维权
收集其他证据：
- 尽管欠条笔迹鉴定不匹配，但债权人仍可尝试收集其他证据来证明债务关系的存在。这些证据包括但不限于：
- 当事人陈述：如与欠款人生前的通话录音、聊天记录等，其中可能包含欠款人承认债务的内容。
- 证人证言：如有目击者或知情人士能证明欠款事实，可请其出庭作证。
- 转账记录：如通过银行转账、支付宝、微信等方式支付的人工费，可提供相应的转账记录作为证据。
- 其他书面材料：如与欠款人签订的合同、协议、工作记录等，可能间接证明债务关系的存在。
提起诉讼：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人可向人民法院提起诉讼，要求欠款人的继承人在继承遗产范围内偿还债务。
- 在起诉时，债权人需提交起诉状及相关证据材料。如书写起诉状确有困难，可口头起诉，由人民法院记入笔录。
参与诉讼过程：
- 在诉讼过程中，债权人应积极配合法院的调查和调解工作。
- 如法院认为该民事纠纷适宜调解，可先行调解。若调解不成功，法院将根据提供的证据和相关法律规定作出判决。
二、考虑债务人的遗产情况
遗产继承与债务清偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人在继承被继承人遗产时，应在遗产实际价值范围内清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
- 因此，债权人可要求欠款人的继承人在继承遗产范围内偿还债务。
无遗产或遗产不足清偿：
- 如欠款人无遗产或遗产不足以清偿全部债务，则债务可能部分或全部消灭。
- 在此情况下，债权人可能无法完全追回欠款，但可通过法律途径确认债务关系及清偿范围，以维护自身合法权益。
三、法律建议与风险提示
及时收集证据：
- 债权人应尽快收集与债务关系相关的所有证据，以免因时间推移导致证据灭失或难以收集。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议债权人咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。（不过您现在就可以直接向我咨询，我专注于合同纠纷、公司事务、经济纠纷领域，能够为您提供专业的法律帮助。）
注意诉讼时效：
- 债权人应在法定诉讼时效期间内提起诉讼，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
行动建议：
- 立即整理所有与债务相关的证据材料，包括但不限于当事人陈述、证人证言、转账记录等。
- 咨询专业律师（即我本人），制定详细的诉讼策略。
- 在律师的指导下，向人民法院提起诉讼，要求欠款人的继承人在继承遗产范围内偿还债务。
- 积极参与诉讼过程，配合法院的调查和调解工作，以维护自身合法权益。