核心结论：若违停五分钟已驶离但收到处罚，可通过收集证据、明确申辩理由、选择申辩渠道并按流程操作进行申辩，但能否成功需视具体情况而定。

具体分析：

1. 收集证据：

   • 证明你只是短暂停留且已及时驶离的证据至关重要。这可以包括行车记录仪的视频片段（显示你停车和驶离的时间）、附近监控摄像头的录像（如果可能获取）、或者目击者的证言（如果有的话）。
   • 如果你能提供这些证据，将大大增加你申辩的成功率，因为它们能直接证明你的行为并未构成长时间的违停。

2. 明确申辩理由：

   • 你的申辩理由应围绕“短暂停留且已及时驶离”这一核心点展开。你可以强调，你的行为并未对交通造成实质性的阻碍或危险，且你已迅速纠正了可能的违规行为。
   • 同时，你也可以提及任何可能减轻你责任的因素，比如紧急情况下的短暂停车（如接送病人、紧急避险等），但这些需要具体的证据支持。

3. 选择申辩渠道：

   • 你可以根据处罚通知上的指示，选择线上或线下的申辩渠道。线上申辩通常通过交通管理部门的官方网站或APP进行，而线下申辩则需要你前往指定的交通管理部门或处罚窗口。
   • 在选择申辩渠道时，考虑你的时间安排和便利性。如果你能方便地前往线下窗口，那么面对面沟通可能更直接有效；如果你时间紧张或距离较远，线上申辩则是一个便捷的选择。

4. 申辩流程与注意事项：

   • 在提交申辩时，务必按照要求填写申辩表格或提供书面申辩材料。清晰、准确地陈述你的申辩理由和提供的证据。
   • 保持耐心和礼貌。与交通管理部门的工作人员沟通时，避免情绪化或攻击性的言辞。尊重他们的决定，并表达你希望公正处理的意愿。
   • 如果申辩被驳回，你可以考虑进一步申请行政复议或提起行政诉讼。但这需要更深入的法律知识和程序了解，如果你决定走这一步，建议提前咨询并准备充分的法律材料。