有抢劫罪前科的人员，在符合一定条件下可以办理港澳通行证，但能否成功办理需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定角度

根据《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》规定，内地公民因私事前往香港、澳门，须向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。该办法并未明确将有抢劫罪前科的人员列为禁止办理港澳通行证的对象。不过，如果申请人属于法定不准出境人员，则不能办理港澳通行证。法定不准出境人员包括刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人等。若抢劫罪前科人员正处于刑事案件的诉讼过程中，或者被认定为犯罪嫌疑人，那么此时属于法定不准出境人员，无法办理港澳通行证。

从实际审核角度

1. 犯罪情节与后果：如果抢劫罪情节较轻，例如没有造成严重的人身伤害或财产损失，且犯罪人已经服刑完毕并积极改造，表现出良好的悔过态度，那么在申请港澳通行证时，相关部门可能会综合考虑，给予通过的可能性较大。相反，如果抢劫罪情节严重，造成了重大的人员伤亡或财产损失，即使已经服刑完毕，相关部门在审核时也会更加谨慎，可能会拒绝办理。
2. 社会危害性评估：相关部门在审核申请时，会评估申请人再次犯罪的可能性以及对社会的危害程度。如果申请人有抢劫罪前科，但经过一段时间的观察和评估，证明其已经彻底改过自新，没有再次犯罪的迹象，那么办理港澳通行证的可能性会增加。反之，如果申请人存在再次犯罪的风险，或者有不良的行为记录，如吸毒、赌博等，那么办理港澳通行证可能会被拒绝。
3. 申请材料真实性：在申请港澳通行证时，需要提交一系列的材料，包括身份证明、户口本、照片等。如果申请人提供的材料不真实、不完整，或者存在隐瞒前科等行为，那么一旦被发现，不仅会导致申请被拒绝，还可能会面临法律责任。

特殊情况说明

如果抢劫罪前科人员属于国家工作人员，根据相关规定，因私出境需要按照干部管理权限经组织人事部门批准。在这种情况下，即使不属于法定不准出境人员，也需要经过额外的审批程序，才能办理港澳通行证。

建议你：在申请港澳通行证前，先了解自己的情况是否符合办理条件。可以准备好相关的身份证明、无犯罪记录证明（如果可能）、改造表现证明等材料，向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请，并如实说明自己的前科情况。如果在办理过程中遇到问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。