您好，关于您提出的“偷渡罪能否办理港澳通行证”的问题，我需要明确地告诉您：涉及偷渡罪的人员在未完成法律程序、未消除相关违法记录之前，是无法办理港澳通行证的。

首先，偷渡是一种违法行为，它违反了国家的出入境管理法规。对于涉及偷渡罪的人员，国家会依法进行处罚，并记录其违法信息。这些违法记录会在相关系统中留存，作为后续办理出入境证件的重要参考。

其次，办理港澳通行证需要满足一定的申请条件，并提交相关的申请材料。这些条件包括但不限于：具有中国国籍、持有有效身份证件、无犯罪记录等。对于涉及偷渡罪的人员，由于其存在违法记录，因此无法满足“无犯罪记录”这一基本条件，从而无法办理港澳通行证。

此外，即使偷渡罪人员已经完成了法律程序、消除了相关违法记录，他们在申请办理港澳通行证时，也可能需要接受更为严格的审查和调查。这是因为出入境管理机关需要确保申请人的身份真实、合法，并防止其再次从事违法活动。

最后，我想强调的是，遵守国家的法律法规是每个公民的责任和义务。偷渡不仅违反了国家的法律，也给自己和他人带来了极大的风险和危害。因此，我建议您要遵守国家的出入境管理法规，不要从事任何违法活动。

如果您还有其他关于港澳通行证办理的问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。我会尽力为您提供清晰、详细、有深度的解答。