小车撞人且责任认定书已下达全责的情况下，车辆是否会被扣留，需视具体情形而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的处理原则：

   • 原则上，交警扣车的目的主要是为了取证调查。在完成事故认定书出具之后，如果车辆没有其他需要进一步调查、检验、鉴定的情况，交警部门通常应在3个工作日之内完成车辆放行手续的办理，将事故车辆归还车辆所有人。这是根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定执行的，该规定明确，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，但扣留的车辆应当妥善保管，且不得扣留事故车辆所载货物。

2. 需要扣留车辆的特殊情形：

   • 如果事故存在需要进一步调查、检验、鉴定等情况，如要对车辆性能、碰撞痕迹等进行专业分析，以准确认定事故责任及相关情况，此时公安机关交通管理部门有权依法扣留事故车辆。
   • 即便已经认了全责，如果车主不配合处理事故，比如不提供有效证件、不履行赔偿责任等，执法部门也可能采取扣留车辆等措施，以促使其妥善解决事故纠纷。

3. 法律建议与后续行动：

   • 如果您作为车主或事故相关方，在事故责任认定书下达后，车辆被扣留且您认为扣留理由不充分，您可以向交警部门了解扣留的具体原因，并要求其出示相关的法律依据和扣留手续。
   • 如果您对交警部门的扣留决定有异议，您可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护您的合法权益。
   • 在处理事故过程中，建议您积极配合交警部门的工作，提供必要的证件和资料，以加快事故的处理进度。

总结来说，小车撞人且责任认定书已下达全责的情况下，车辆是否会被扣留取决于事故处理的具体流程需求以及当事人的配合程度等因素。如果事故情况清晰明了，双方对事故责任无争议，且不需要进行检验、鉴定来确定事故成因等，车辆通常不会被扣留。但如果存在需要进一步调查、检验、鉴定的情况，或者车主不配合处理事故，车辆可能会被扣留。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。