发生交通事故有人受伤，即使你认了全责，车辆也不一定不会被扣留，这主要取决于事故的具体情况、责任是否明确以及车辆是否存在安全技术问题或违法行为。以下是对此问题的详细分析：
扣车的可能情形
需要检验、鉴定：
- 为查明事故原因，如车辆安全性能（刹车、转向等）或事故现场痕迹、车速等，公安机关交通管理部门可能会扣留车辆进行检验、鉴定。这是为了确保事故责任的准确认定，即使你认了全责，如果车辆安全性能存在问题，也可能需要扣车进行进一步调查。
车辆安全技术性能有问题：
- 如果事故导致人员伤亡，且经检验发现车辆安全技术性能存在问题，车辆将被扣留。这是为了保障道路交通安全，防止存在安全隐患的车辆继续上路。
未按规定投保交强险：
- 事故车辆若未按规定投保机动车交通事故责任强制保险，交警部门有权扣留车辆，直至按规定投保，并处以相应罚款。这是为了确保事故受害者能够得到及时的赔偿。
涉嫌严重违法行为：
- 如酒后驾驶、无证驾驶等，无论事故后果如何，车辆通常都会被扣留。这些行为严重威胁道路交通安全，必须依法进行严厉打击。
不扣车的可能情形
事实清楚、责任明确：
- 如果事故现场情况简单，责任明确，双方对事故事实及成因无争议，且受伤人员伤势较轻，不需要车辆检验鉴定来确定责任的，交警可能不会扣车，而是进行现场快速处理。
符合特定快速处理条件：
- 在一些城市，对于符合条件的轻微伤人事故，如双方均有交强险，损失在一定金额以下，人员伤势不严重且双方同意快速处理的，交警可能引导双方自行协商或通过保险理赔流程解决，不采取扣车措施。
扣车的程序与期限
- 扣车程序：公安机关交通管理部门扣留机动车时，应当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。被扣留的车辆应妥善保管，不得使用。
- 扣车期限：扣车时间根据事故处理的进度和复杂程度而定，一般约为二十八日（工作日）。若需检验鉴定，鉴定时间一般不超过二十日，特殊情况下可延长至六十日。
法律建议
- 积极配合调查：如果车辆被扣留，应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，提供必要的证据和资料。
- 及时了解进展：可以通过合法途径了解事故处理的进展情况，包括车辆检验鉴定的结果等。
- 依法维权：如果对事故责任认定或车辆扣留等处理措施有异议，可以依法申请复核或提起行政诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，发生交通事故有人受伤时，车辆是否被扣留需根据具体情况和法律法规来判断。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。