面对您不服交警责任认定书且担心车辆被扣的问题，首先需要明确的是，不服责任认定书本身并不会直接导致车辆被扣，但若交警因调查需要已扣留车辆，则需了解扣车的合法性与期限，并采取相应措施。以下是我为您详细梳理的应对步骤和法律依据：
一、明确扣车的合法性与期限
扣车目的与依据：交警扣车通常是为了收集证据，如进行车辆检验或鉴定。根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门因收集证据的需要可以扣留事故车辆，但必须开具行政强制措施凭证，并妥善保管车辆。
扣车期限：扣留车辆的期限一般不得超过三十日。若因特殊情况需延长至六十日，必须报经上一级公安机关交通管理部门批准。
二、了解责任认定书的出具情况
责任认定书的出具时间：一般情况下，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。若涉及复杂情况，如多方责任或需要进一步调查，出具时间可能会相应延长。
不服责任认定书的处理：若您已收到责任认定书但不服其内容，可在收到认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是法律赋予您的权利，用于纠正可能存在的认定错误。
三、积极与交警部门沟通
询问案件进展：主动向处理事故的交警或交警部门负责人询问案件进展，了解责任认定书的具体出具时间，以及车辆被扣留的原因和预计返还时间。
表达合理诉求：在沟通中，保持冷静和礼貌的态度，明确表达您对责任认定书的异议以及希望尽快返还车辆的合理诉求。
四、采取法律手段维权
书面申请与投诉：若口头沟通无果，可书面向交警部门提交申请，要求其尽快出具责任认定书并返还车辆。同时，可向交警大队、交警支队或公安局等相关部门进行投诉，请求督促处理。
行政复议与行政诉讼：若交警部门无正当理由超过法定期限既不开具责任认定书又不返还车辆，您可在知道该具体行政行为之日起六十日内向本级人民政府或上一级主管部门申请行政复议。对行政复议决定不服或不愿申请行政复议的，也可在知道作出具体行政行为之日起六个月内向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
五、寻求专业法律帮助
面对复杂情况或自身权益受到严重影响时，我建议您咨询专业律师以获取更全面的法律建议和支持。律师可以协助您分析案情、提供法律意见，并帮助您准备相关证据和材料，以更有效地维护您的合法权益。
综上所述，面对不服交警责任认定书且车辆被扣的情况，您应保持冷静和理性，通过了解法律规定、积极沟通、采取法律手段和寻求专业帮助等途径来有效维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。