确认人民调解协议无效的依据主要包括以下几种情形：
违反法律强制性规定：
- 调解协议的内容必须符合法律、行政法规的强制性规定。若协议内容违反了这些规定，如土地流转方式违反土地管理法，或排污标准低于国家环保标准等，该协议将被确认无效。
损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益：
- 调解协议不得损害国家、集体、第三人的利益或社会公共利益。例如，在环境污染纠纷中，若双方达成的调解协议允许低标准排污，损害了环境这一社会公共利益，该协议将被确认无效。
违背公序良俗：
- 调解协议的内容应符合社会公共秩序和善良风俗。若协议内容违背了这些原则，如离婚调解中放弃探视权违背伦理道德，或遗产继承调解中剥夺法定继承人权利且无正当理由，该协议将被确认无效。
违反自愿原则：
- 调解应基于双方自愿进行。若存在欺诈、胁迫等情形，导致一方在违背真实意思的情况下订立调解协议，该协议将被确认无效。例如，以曝光商业机密相威胁迫使对方签订不利协议，就属于这种情况。
内容不明确：
- 调解协议应具体明确，以便双方能够履行。若协议内容模糊不清，无法确定双方的权利义务关系，该协议可能被确认无效。例如，房屋租赁调解协议中未明确租赁期限、租金支付方式及金额等关键信息。
以合法形式掩盖非法目的：
- 若调解协议表面看似合法，但实则隐藏非法目的，如通过调解协议转移财产以逃避债务等，该协议将被确认无效。
人民调解委员会强迫调解：
- 调解应自愿进行，若调解委员会强迫当事人达成调解协议，该协议将被确认无效。
一旦人民法院确认调解协议无效，将产生以下法律后果：
- 协议自始无效，双方无需履行。
- 当事人可能需要恢复到调解前的状态，或采取补救措施以纠正不利影响。
- 当事人可以选择通过调解方式变更原调解协议或达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
举例说明：
假设甲和乙因合同纠纷达成调解协议，但甲后来发现协议内容违反了相关法律的强制性规定，且乙在订立协议时存在欺诈行为，导致甲在违背真实意思的情况下签订了协议。在这种情况下，甲可以向人民法院申请确认调解协议无效。一旦法院确认协议无效，甲和乙就需要重新协商或通过其他途径解决纠纷。
建议：
在订立调解协议时，双方应确保协议内容合法、明确，并基于自愿原则进行。若对协议内容有疑问或不确定，建议咨询专业律师以获取法律意见。若发现调解协议存在无效情形，应及时向人民法院申请确认无效，并采取相应的法律措施以维护自己的合法权益。