劳务派遣工10年合同到期后不续签，一般是有补偿的，但具体情形需分情况讨论：
劳务派遣单位主动不续签：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，当劳务派遣单位与被派遣劳动者之间的劳动合同期满，且是劳务派遣单位主动不续签时，劳务派遣单位需要按照劳动者在本单位工作的年限，向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，若您已工作10年，劳务派遣单位通常需支付10个月工资作为经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
劳动者主动不续签：
- 若劳动者主动提出不续签劳动合同，且劳务派遣单位不存在降低劳动条件等法定需支付补偿的情形，则劳务派遣单位无需支付经济补偿。
特殊情形下的不续签：
- 如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度等法定情形，劳务派遣单位有权不支付经济补偿。但这一判定需要基于劳动者违规行为的严重性，若未达到严重程度，劳务派遣单位仍需支付经济补偿。
- 另外，若劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件（如连续订立二次固定期限劳动合同等），而劳务派遣单位拒绝续签，劳动者可要求单位支付赔偿金，赔偿金是经济补偿标准的二倍，即二十个月工资。
建议与行动步骤：
- 核实不续签原因：首先，您需要与劳务派遣单位沟通，明确不续签的具体原因，以判断其合法性。
- 计算经济补偿：若劳务派遣单位需支付经济补偿，您可根据自己的工作年限和月工资水平，计算出应得的经济补偿金额。计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限满一年按一个月工资计算，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月按半个月工资计算）。
- 协商与投诉：与劳务派遣单位就经济补偿等问题进行协商，争取达成一致。若协商不成，您可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁以维护自身合法权益。
- 准备相关证据：在申请劳动仲裁或投诉时，您需要准备好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证明等，以证明自己的工作年限和工资水平。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。