结论：能否要求第三人返还保证金，需根据保证金的实际性质、第三人转交的行为性质以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度进行分析。
一、保证金性质及转交行为性质
保证金性质：
- 若保证金是公司与客户或合作伙伴之间约定的，用于担保合同履行或特定义务履行的资金，则其性质属于合同担保的一部分。
- 若保证金是公司内部管理或特定项目所需的资金，则其性质可能更偏向于公司内部资金管理。
第三人转交行为性质：
- 若第三人仅是作为资金传递的媒介，且公司明确指示或同意第三人进行转交，则第三人的行为可能构成无因管理或委托代理。
- 若第三人未经公司同意，擅自将保证金转交，则其行为可能构成无权处分或侵权。
二、能否要求第三人返还的分析
若第三人构成无因管理或委托代理：
- 无因管理：根据《民法典》的相关规定，无因管理人（第三人）在管理事务时，若未违反本人（公司）明示或可推知的意思，且以有利于本人的方法管理事务，则本人应偿付管理人因管理事务而支出的必要费用。但在此情况下，公司通常不能直接要求第三人返还保证金，除非第三人因管理事务而获得了不当利益。
- 委托代理：若第三人是基于公司的委托而转交保证金，则第三人的行为属于代理行为。在此情况下，公司不能直接要求第三人返还保证金，除非第三人超越了代理权限或未按照公司的指示行事。
若第三人构成无权处分或侵权：
- 无权处分：若第三人未经公司同意，擅自将保证金转交给他人，且该行为未得到公司的追认，则第三人的行为构成无权处分。在此情况下，公司有权要求第三人返还保证金，并可能要求第三人承担因无权处分而造成的损失。
- 侵权：若第三人的转交行为侵犯了公司的财产权，如将保证金转交给了不应获得该资金的第三方，则第三人的行为构成侵权。在此情况下，公司有权要求第三人返还保证金，并可能要求第三人承担侵权责任。
三、法律建议及后续行动
收集证据：公司应首先收集与保证金转交相关的所有证据，包括转交记录、通信记录、合同文件等，以证明保证金的性质、转交行为的事实以及公司的损失情况。
与第三人协商：在收集到足够证据后，公司可以尝试与第三人进行协商，要求其返还保证金或承担相应责任。
寻求法律救济：若协商无果，公司可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求第三人返还保证金并承担相应法律责任。
总结：能否要求第三人返还保证金取决于多种因素，包括保证金的性质、第三人转交的行为性质以及相关法律规定。公司应根据具体情况收集证据、与第三人协商并寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。