核心结论：在对方全责的交通事故中，若肇事方已垫付检查费，保险公司赔偿后，被害人通常无需将赔偿款返还给肇事方，但需根据具体情况处理。以下是详细分析：

1. 保险赔偿的性质与归属

• 保险公司赔偿的款项，本质上是替代肇事方履行赔偿义务。根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任由保险公司在交强险和商业三者险范围内优先赔偿，不足部分由侵权人（肇事方）承担。
• 若肇事方已垫付检查费，其垫付行为可视为代保险公司履行部分赔偿义务。保险公司赔偿后，若赔偿款包含肇事方垫付的费用，理论上肇事方有权要求返还，但实践中需结合以下因素判断：

2. 是否需要返还的关键因素

• 赔偿款是否明确包含垫付费用：
  • 若保险公司赔偿时明确将肇事方垫付的检查费列入赔偿项目（如医疗费），且赔偿款已支付至被害人账户，被害人应将该部分费用返还给肇事方，或由保险公司直接支付给肇事方。
  • 若赔偿款未明确区分垫付费用（如一次性打包赔偿），且肇事方未提供垫付凭证，则被害人无需返还。
• 双方是否达成协议：
  • 若肇事方垫付时与被害人约定“待保险赔偿后返还”，则被害人需按约定履行。
  • 若无明确约定，则需根据公平原则和实际损失情况处理。

3. 实务操作建议

• 保留证据：肇事方应保存垫付费用的发票、收据等凭证，以便在保险理赔时主张权利。
• 协商或诉讼：若双方对返还金额有争议，可协商解决；协商不成，肇事方可通过诉讼要求返还垫付款。
• 避免重复获赔：被害人不得因同一损失获得双重赔偿（即既接受肇事方垫付，又保留保险赔偿），否则可能涉及不当得利。

4. 特殊情形

• 肇事方未投保或保额不足：若保险公司赔偿后仍有不足，肇事方需自行承担剩余部分，此时其垫付的费用可能无法通过保险全额覆盖，需与被害人协商分担。
• 被害人存在过错：若交通事故中被害人也有过错（如未遵守交通规则），可能影响责任比例划分，进而影响赔偿款分配。

总结：在对方全责的交通事故中，若肇事方已垫付检查费，保险公司赔偿后是否需要返还，需结合赔偿款是否明确包含垫付费用、双方是否有约定等因素综合判断。建议双方保留证据、协商处理，必要时通过法律途径解决争议。如有进一步疑问，可直接向我咨询。