小车和行人发生轻微碰撞后，行人未提出异议并自行离开，小车是否可以开走，这个问题不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 事故责任明确且无争议时：

   • 如果事故确实非常轻微，比如只是轻微的刮擦或碰撞，且双方对事故责任没有争议，行人明确表示无异议并自行离开，那么在这种情况下，小车司机在确认行人安全无恙且没有留下任何需要后续处理的问题后，可以谨慎地选择离开。但这里有一个重要的前提，即司机已经确保了行人的安全，并且没有违反任何交通法规或造成其他潜在的风险。

2. 存在潜在风险或责任不明确时：

   • 即使行人表示无异议并自行离开，司机也不能完全掉以轻心。因为有些伤害可能是内伤或者当时并未显现出来，后续可能会出现问题。此外，如果事故现场存在监控盲区或者没有目击者，那么一旦行人后续提出异议或者报警，司机可能会面临一定的法律风险。
   • 法律建议：在这种情况下，最稳妥的做法是司机先不要急于离开现场，而是可以尝试与行人进行进一步的沟通，确认行人是否真的没有问题，并建议行人如果后续有任何不适或者问题，可以及时联系自己。同时，司机也可以考虑报警或者联系保险公司，让专业人员来处理这个事故，以降低自己的法律风险。

3. 从法律义务角度考虑：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然这个规定主要针对的是造成人身伤亡的严重事故，但对于轻微事故，司机也有义务确保行人的安全，并在必要时提供帮助。
   • 因此，即使行人表示无异议并自行离开，司机在离开前也应确保已经履行了这些基本的法律义务。

总结与建议：

• 在小车和行人发生轻微碰撞后，如果行人未提出异议并自行离开，司机在确认行人安全无恙、没有留下任何需要后续处理的问题，并且已经履行了基本的法律义务后，可以选择谨慎离开。
• 但为了降低法律风险，建议司机在离开前与行人进行进一步的沟通，并考虑报警或者联系保险公司来处理这个事故。
• 如果后续行人提出异议或者报警，司机应积极配合调查，并根据实际情况承担相应的法律责任。

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