在开车过程中与行人发生轻微碰撞时，为确保合法、合理且人性化地处理事故，您可以遵循以下详细步骤：
一、确保安全与初步应对
立即停车并开启双闪：发生碰撞后，第一时间将车辆停稳，并立即打开危险报警闪光灯（双闪），以警示周围车辆和行人，确保安全。
设置警示标志：根据道路类型（普通道路或高速公路）及时间（白天或夜间），在车辆后方合理位置设置三角警告标志。普通道路白天车后50米至100米，夜间车后150米；高速公路白天车后150米，夜间车后250米，以预防二次事故。
检查伤者情况：迅速下车检查行人的伤势。若行人意识清醒，表达关切和歉意，并询问其身体状况；若行人伤势严重或昏迷，切勿随意移动，立即拨打120急救电话，等待医护人员到来。
二、信息交换与证据收集
交换信息：与伤者或其家属平和地交换驾驶证、行驶证等证件，记录对方的姓名、联系方式及保险信息，以便后续联系和协商。
拍照取证：使用手机等设备从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆整体状况、碰撞部位特写、地面痕迹、周边环境及交通标志等。建议拍摄车头、车尾、碰撞接触部位各一张，以及事故现场的全景图，为后续理赔提供有力证据。
三、报警并配合调查
报警：无论事故大小，都应拨打交通事故报警电话122，准确报告事故发生的时间、地点、人员受伤情况等，等待交警到场处理。
配合交警调查：如实陈述事故经过，提供车辆行驶证、驾驶证、交强险保单等相关证件。配合交警进行现场勘查、拍照、笔录等工作，并提供行车记录仪视频等资料，以便交警准确认定事故责任。
四、与伤者沟通协商
表达歉意：向伤者及其家属诚恳道歉，表示愿意承担责任，并表达关心和慰问。
协商赔偿事宜：在交警认定事故责任后，与伤者及其家属协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、护理费等。要求对方提供相关费用凭证，确保赔偿的合理性。如果双方达成一致，签订赔偿协议并及时履行赔偿义务。
五、联系保险公司理赔
通知保险公司：事故发生后尽快联系保险公司报案，说明事故情况，通常在24-48小时内完成。
提交理赔资料：收集并提交事故责任认定书、医院诊断证明、医疗费用发票、伤者误工证明等相关资料给保险公司。配合保险公司完成理赔手续，按照要求补充相关资料。
理赔审核与赔付：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，核实事故的真实性和损失情况后，按照保险合同的约定将赔款支付给被保险人。
六、注意事项与后续行动
避免逃逸：切勿逃离现场，否则将被认定为肇事逃逸，承担严重的法律后果。
保留证据：妥善保管所有与事故相关的证据和文件，如事故现场照片、证人证言、行车记录仪视频等，以备后续协商赔偿或诉讼之需。
依法承担责任：根据交警的责任认定结果，依法承担相应的赔偿责任。保险公司会在责任限额内赔偿，超出部分由个人承担。
保持冷静：在处理过程中，应保持冷静和理智，避免争执或冲突，以理性态度解决问题。
遵循以上步骤，您可以合法、合理且人性化地处理开车与行人发生的轻微碰撞事故，确保自身权益得到保障，同时高效完成事故处理及理赔工作。