在仲裁阶段告错公司，一审阶段是可以追加正确公司的，但具体能否追加成功及追加后的法律效果，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律程序角度
仲裁与诉讼的衔接：
- 仲裁和诉讼是两种不同的纠纷解决方式。若在仲裁阶段因告错公司而未能解决纠纷，当事人可以选择向法院提起诉讼。
- 在一审阶段，若发现仲裁阶段所告公司并非实际责任主体，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权申请追加被告，将正确的公司纳入诉讼范围。
追加被告的程序：
- 当事人应在举证期限届满前提出追加被告的申请，并提交相关证据材料，证明所追加的公司与案件具有法律上的利害关系。
- 法院在审查申请后，若认为符合追加条件，会通知被追加的公司参加诉讼，并重新指定举证期限。
二、实体法律角度
责任主体的认定：
- 在劳动工伤案件中，责任主体的认定至关重要。若仲裁阶段告错公司，可能因主体不适格而导致仲裁裁决无效。
- 在一审阶段追加正确公司后，法院将重新审查案件事实，确定实际责任主体，并据此作出判决。
法律后果的承担：
- 若追加成功，正确的公司将成为案件被告，承担相应的法律责任。
- 若追加不成功（如因超过诉讼时效、证据不足等原因），则原仲裁阶段所告公司可能仍需承担一定责任（若其确实存在过错），但当事人可能面临无法完全获得赔偿的风险。
三、实际操作建议
及时收集证据：
- 在发现仲裁阶段告错公司后，当事人应尽快收集与正确公司相关的证据材料，如劳动合同、工资发放记录、工伤认定书等，以证明正确公司与案件的关联性。
咨询专业律师：
- 追加被告涉及复杂的法律程序和实体法律问题，建议当事人咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和操作指导。
- 律师可以帮助当事人分析案件情况，制定合理的诉讼策略，并协助当事人完成追加被告的申请手续。
注意诉讼时效：
- 在追加被告的过程中，当事人应注意诉讼时效的问题。若因超过诉讼时效而导致追加不成功，当事人可能面临无法获得法律救济的风险。
举例说明：假设在仲裁阶段，您因工作受伤而告错了公司A，但实际上应为公司B承担责任。在一审阶段，您可以向法院申请追加公司B为被告，并提交相关证据材料证明公司B与案件的关联性。若法院审查后认为符合追加条件，会通知公司B参加诉讼，并重新审理案件。最终，若法院认定公司B为责任主体，将判决其承担相应的赔偿责任。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，追加被告的成功与否及追加后的法律效果需视具体证据和法律规定而定。因此，在处理此类问题时，建议您直接向我咨询，以便获得更准确、更全面的法律帮助。