在没有书面运输合同的情况下，您仍然有权起诉相关责任方，至于该告公司还是告个人，需根据实际情况判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、起诉的可能性
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。这意味着，即使没有书面的运输合同，您仍然可以通过口头起诉的方式，向法院提起诉讼，要求相关责任方承担法律责任。
二、被告的选择
如果运输服务是由公司提供的：
- 在这种情况下，您通常应该起诉公司。因为公司是运输服务的提供者，与您之间形成了事实上的运输合同关系。即使没有书面合同，但根据交易习惯、行业惯例或双方的实际行为，可以认定双方之间存在运输合同关系。
- 您需要收集相关证据，如运输单据、付款记录、沟通记录等，以证明公司是运输服务的提供者，并因此应承担相应的法律责任。
如果运输服务是由个人提供的：
- 如果运输服务是由个人（如个体司机）提供的，并且您与该个人之间形成了事实上的运输合同关系，那么您应该起诉该个人。
- 同样，您需要收集相关证据，如运输单据、付款记录、沟通记录等，以证明该个人是运输服务的提供者，并因此应承担相应的法律责任。
难以确定责任方的情况：
- 如果您无法确定运输服务是由公司还是个人提供的，或者存在多个可能的责任方，您可以考虑将相关方都列为被告。
- 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和事实情况，判断哪个或哪些责任方应承担法律责任。
三、法律建议
收集证据：
- 无论您选择起诉公司还是个人，都需要收集充分的证据来证明您的主张。这包括运输单据、付款记录、沟通记录、证人证言等。
- 证据应真实、合法、有效，并能够证明您与责任方之间存在运输合同关系以及责任方应承担的法律责任。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况和证据情况，为您制定更合适的诉讼策略。
- 当然，作为吴勇波律师，我擅长处理刑事辩护和合同纠纷领域的问题，如果您有相关法律问题，可以直接向我咨询。
注意诉讼时效：
- 在提起诉讼时，请注意诉讼时效的问题。根据相关法律规定，民事权利受到侵害后，应在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。否则，您可能会丧失胜诉权。
四、可能的法律后果
- 如果法院认定责任方应承担法律责任，那么责任方可能需要赔偿您的损失，包括货物损失、运费损失等。
- 如果法院认定责任方不应承担法律责任，或者您无法提供充分的证据来证明您的主张，那么您可能会面临败诉的风险。
综上所述，在没有书面运输合同的情况下，您仍然有权起诉相关责任方。至于该告公司还是告个人，需根据实际情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。