伤残鉴定既可以选择在起诉前进行，也可以选择在起诉后进行，具体取决于案件的具体情况和当事人的选择。以下是对这一问题的详细分析：
一、起诉前进行伤残鉴定
优点：
- 节省时间与成本：在起诉前完成伤残鉴定，可以避免诉讼过程中因等待鉴定结果而产生的延误，从而加快案件的审理进度。同时，也能减少因等待鉴定而产生的额外诉讼成本，如律师费、差旅费等。
- 便于协商赔偿：明确的伤残等级有助于受害人更准确地评估自己应得的赔偿，从而在与侵权人进行协商时占据有利地位。如果双方能够达成一致，甚至有可能达成庭外和解，避免诉讼。
缺点：
- 对方可能不认可：自行委托的鉴定机构可能因缺乏公信力而遭到对方的质疑，导致需要重新进行鉴定，反而延长了案件的处理时间。
- 鉴定机构选择风险：如果非专业地选择鉴定机构，可能导致该机构不被认可，从而增加重新鉴定的可能性。
二、起诉后进行伤残鉴定
优点：
- 鉴定结果更具权威性：在起诉后，由法院委托的鉴定机构通常更加公正、权威。这样的鉴定结果更容易得到对方当事人的认可，减少了重新鉴定的风险。
- 符合法定程序：在诉讼过程中，由法院委托鉴定符合证据规则和诉讼程序的要求。这样的鉴定结论具有更强的证明力，有利于保障当事人的权益。
缺点：
- 耗时较长：从申请鉴定到出具报告，整个过程可能较长，从而延长了案件的审理周期。
- 增加诉讼成本：在等待鉴定结果期间，可能会产生额外的诉讼成本，如律师费、差旅费等。
三、综合建议
- 考虑争议大小：如果双方争议较小，且希望快速解决纠纷，那么在起诉前自行委托鉴定可能更为合适。如果双方争议较大，或者对鉴定结果有较高的要求，那么建议在起诉后由法院委托鉴定，以确保鉴定结果的权威性和公正性。
- 注重鉴定质量：无论选择何时进行鉴定，都应确保鉴定的公正性、客观性和准确性。选择有资质的鉴定机构进行鉴定，避免因鉴定机构的问题而导致鉴定结果不被认可。
- 保留相关证据：无论鉴定结果如何，都应妥善保留相关的医疗记录、事故现场照片等证据材料。这些证据在后续的赔偿协商或诉讼过程中可能起到关键作用。
在实际操作中，如果希望尽早了解伤残情况并尝试与对方协商赔偿，可以选择在起诉前进行伤残鉴定。如果担心对方不认可鉴定结果或双方争议较大，那么在起诉后由法院委托鉴定可能更为稳妥。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。