伤残鉴定的时机并非固定在上诉前或上诉后，而是应根据具体情况和实际需求来灵活选择。以下是从不同角度对伤残鉴定时机的详细分析：
一、非诉讼阶段（起诉前）的伤残鉴定
交通事故等人身损害赔偿纠纷：
- 在此类纠纷中，如果你作为伤者已经治疗终结，为了明确伤残等级并确定赔偿数额，可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这一步骤有助于双方协商赔偿事宜，提供客观依据，从而可能避免诉讼，快速解决纠纷。
工伤事故：
- 对于工伤事故，职工在伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，应依法进行劳动能力鉴定（包含伤残等级鉴定）。此鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，无需等待起诉阶段。
自行评估伤势：
- 如果你遭受了人身伤害，并认为需要进行伤残鉴定来评估伤势，可以在起诉前自行联系相关医疗机构或鉴定机构进行鉴定。该鉴定结果可以作为你决定是否起诉以及在后续诉讼中作为证据使用的参考。
二、诉讼阶段（起诉后）的伤残鉴定
双方对伤残情况存在较大争议：
- 如果一方在起诉前已经自行委托伤残鉴定，但另一方对鉴定结果有异议（如认为鉴定程序不合法、标准适用错误等），法院可能会根据异议方的申请，在诉讼过程中重新委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
法院指定鉴定机构：
- 在某些案件中，为了确保鉴定结果的公正性和权威性，双方当事人可能协商一致或由法律规定，需由法院指定的鉴定机构进行伤残鉴定。此时，伤残鉴定将在起诉后的诉讼程序中进行。
三、选择鉴定时机的考虑因素
争议大小：
- 如果双方争议较小，且希望快速解决纠纷，起诉前自行委托鉴定可能更为合适。这样可以避免诉讼过程中的鉴定延误，加快案件审理进度。
鉴定结果的权威性：
- 如果双方争议较大，或对鉴定结果有较高要求，建议在起诉后由法院委托鉴定。法院委托的鉴定机构通常更加公正、权威，对方当事人对鉴定结论的认可度较高，减少重新鉴定的风险。
诉讼成本与时间：
- 起诉前鉴定可以节省时间与成本，避免诉讼过程中的鉴定延误和额外诉讼成本。然而，如果对方不认可鉴定结果，可能需要重新鉴定，反而延长处理时间。起诉后鉴定虽然耗时较长，但鉴定结果更具权威性，符合法定程序。
四、注意事项
- 合法性与公正性：无论是在起诉前还是起诉后进行伤残鉴定，都应确保鉴定过程的合法性和公正性。选择有资质、信誉良好的鉴定机构至关重要。
- 证据效力：伤残鉴定结果在法律上具有重要证据效力，可用于协商赔偿、诉讼举证等环节。因此，应妥善保管鉴定报告及相关材料。
总结来说，伤残鉴定的时机应根据实际情况和具体需求来决定。如果你对伤残鉴定的时机或程序有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和指导。