“停车违规免于处罚”通常意味着在某些特定条件下，首次或符合特定情形的停车违规行为不会受到处罚，但这并非全国统一或绝对适用的原则，而是依据当地交通法规和政策来确定的。以下是对这一概念的详细解释：

一、首违免罚政策

部分城市，如深圳、成都等，为了体现执法的人性化，提升执法效果和社会满意度，实施了“首违免罚”政策。这一政策通常要求车主在一定时间周期内（如一年或二十四个月）在当地无任何道路交通安全违法行为记录，且首次发生的交通违法行为（包括违规停车）危害后果轻微，并及时纠正。若满足这些条件，车主可通过当地交警部门指定的渠道申请首违免罚。

例子：假设您在深圳一年内没有其他交通违法行为，且首次违规停车时及时将车辆驶离，未造成交通事故或交通拥堵，那么您可能符合首违免罚的条件。

二、违停短时间内驶离免罚政策

一些城市还推出了“违停短时间内驶离免罚”的人性化执法措施。以深圳为例，机动车在深圳市辖区内临时停车违反相关规定的，如果驾驶人在场且车辆可立即驶离，执勤民警将给予口头警告并要求立即驶离。若在规定时间内（如10分钟）未驶离，则将依法处罚。

例外情形：需要注意的是，这一政策并不适用于所有路段和时段。例如，在立交、高架桥上（含匝道）、同方向只有一条车道的路段、公安交警部门划定的交通繁忙路段等特定区域，以及交通管制区域路段和时段内，违停短时间内驶离免罚的政策可能不适用。

三、特殊情况申诉免罚

除了上述政策外，车主在面临以下特殊情况时，也可尝试进行申诉请求免罚：

1. 紧急避险：如送突发急病人员去医院而临时违规停车，需提供相关证据证明紧急性。
2. 交通信号故障：因交通信号灯故障或标志标线不清晰导致的违规停车，可提供监控视频或现场照片证明。
3. 车辆故障：车辆行驶中突然出现故障而不得不临时停车，需提供车辆维修的相关证明。
4. 警方指令：因服从交警指挥或执行特殊任务而违规停车，可提供相关证明材料。

申诉渠道：车主可前往当地交警大队的违法处理窗口提交材料，或通过线上渠道进行申诉。

四、法律建议

1. 了解当地政策：由于“停车违规免于处罚”并非全国统一或绝对适用的原则，而是依据当地交通法规和政策来确定的，因此建议您在停车前了解当地的交通法规和政策。
2. 严格遵守交通规则：无论当地是否有“停车违规免于处罚”的政策，都建议您严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
3. 及时处理违规行为：如果您收到了停车违规的罚单，建议您及时处理，避免产生滞纳金或其他不利后果。

最后，如果您对停车违规免于处罚的具体政策或申诉流程有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。